要解决的问题:在车辆行驶的道路上记录车辆的行驶轨迹。
解决方案:距离数据是根据一对图像数据通过立体匹配计算得出的,该图像数据是通过对包括车辆前方道路在内的风景进行成像而输出的。识别部10基于计算出的距离数据,以车辆位置为基准,在3维空间中识别车辆前方的道路的位置,从而算出确定道路形状的道路模型。检测部13检测表示车辆的行驶状态的车辆参数。记录部分14将计算出的道路模型与检测到的车辆参数相关联,然后按时间序列存储它们。
版权:(C)2005,JPO&NCIPI
公开/公告号JP4257219B2
专利类型
公开/公告日2009-04-22
原文格式PDF
申请/专利权人 富士重工業株式会社;
申请/专利号JP20040001063
发明设计人 森光 登;
申请日2004-01-06
分类号G01C21;G01B11/24;G06T1;G06T11/60;G08G1/0969;G09B29;G09B29/10;
国家 JP
入库时间 2022-08-21 19:38:04