TWO-ROTOR INTEGRATING GYROSCOPIC GRAVIMETER WITH CONTROLLED PARAMETERS

摘要

Винахід належить до галузі фізики, а саме до вимірювання вертикальної складової вектора гравітаційного прискорення з борту рухомого апарату. Двороторний інтегруючий гіроскопічний гравіметр з контрольованими параметрами містить гіроскопічний датчик гравітаційного прискорення, систему визначення поточних навігаційних параметрів та вимірювач поточної висоти, що підключені до бортової цифрової обчислювальної машини (БЦОМ). Гіроскопічний датчик гравітаційного прискорення містить однакові перший та другий гіромотор, з однаковими, але протилежними частотами обертання, і встановлені в зовнішній рамці та пов'язані за допомогою електромеханічного сельсинного зв'язку. Датчик моменту встановлений на осі підвісу зовнішньої рамки. Перший, другий та третій датчики кута повороту розташовані на осі підвісу першого гідромотора, осі підвісу зовнішньої рамки та на осі внутрішнього підвісу другого гідромотора відповідно. Перший датчик кута повороту підключений через підсилювач до датчика моменту. Другий та третій датчик кута повороту та перший та другий датчики частоти обертання підключені до БЦОМ. Технічним результатом винаходу є підвищення точності вимірювання вертикальної складової вектора гравітаційного прискорення з борту рухомого апарату.[Изобретение относится к области физики, а именно к измерению вертикальной составляющей вектора гравитационного ускорения с борта подвижного аппарата. Двухроторный интегрирующий гироскопический гравиметр с контролируемыми параметрами содержит гироскопический датчик гравитационного ускорения, систему определения текущих навигационных параметров и измеритель тек