要解决的问题:提供一种用于辅助小而轻的脚关节运动的装置,该装置具有减小穿着者的心理和身体负担的柔性,并且还提供一种用于控制用于辅助运动的装置的方法。有助于穿戴者自然步态行走的脚关节。
解决方案:在用于辅助脚关节100的运动的设备中,聚合物致动器500和501布置并延伸在上部构件200和下部构件300之间。控制箱700的控制部分710控制聚合物致动器。脚趾侧接地传感器610和脚跟侧接地传感器620的检测结果根据来自电源720的电力使用图500和501。
版权:(C)2010,JPO&INPIT
公开/公告号JP2010051416A
专利类型
公开/公告日2010-03-11
原文格式PDF
申请/专利权人 NABTESCO CORP;
申请/专利号JP20080217511
申请日2008-08-27
分类号A61H3;A61F2/66;A61F2/70;A61F5/01;A61F5/02;
国家 JP
入库时间 2022-08-21 19:06:05