要解决的问题:提供一种用于无人机导航(UAV)的系统,并提供一种用于该系统的方法。
解决方案:在优选实施例中,UAV允许使用至少一个飞行走廊和飞行路径来进行配置,并且计算第一UAV飞行计划。在第一UAV飞行计划的操作期间,UAV在视觉上检测到障碍物并计算第二UAV飞行计划来避开障碍物。此外,在第一或第二UAV飞行计划的操作期间,UAV在声学上检测未知飞机并计算第三UAV飞行计划以避免该未知飞机。此外,无人机还根据其他信息(例如从地面控制站接收到的信息)来计算新的飞行计划。
版权:(C)2010,日本特许厅&INPIT
公开/公告号JP2010095246A
专利类型
公开/公告日2010-04-30
原文格式PDF
申请/专利权人 HONEYWELL INTERNATL INC;
申请/专利号JP20090190055
申请日2009-08-19
分类号B64C13/20;G08G5/04;
国家 JP
入库时间 2022-08-21 19:01:38