解决方案:在食指机构6和中指机构7以及拇指机构5中的任意一个或两个上设置有检测作用在指尖上的力的力传感器21。具有力传感器21的手指机构被认为是指机构。灵巧的手指执行包括指尖拾取操作在内的灵巧动作。除灵巧手指以外的手指机构被认为是根据灵巧手指的动作执行包括握持动作的力动作的力手指。
版权:(C)2011,日本特许厅&INPIT
公开/公告号JP2010264548A
专利类型
公开/公告日2010-11-25
原文格式PDF
申请/专利权人 HONDA MOTOR CO LTD;
申请/专利号JP20090117817
申请日2009-05-14
分类号B25J13/08;B25J15/08;
国家 JP
入库时间 2022-08-21 18:22:56