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Industrial robot with a data capture module for wireless communication and method for operating same

机译:具有用于无线通信的数据捕获模块的工业机器人及其操作方法

摘要

The robot (1) has a data recording module (7) connected to a robotic arm (3). The data recording module is designed for a wireless communication and has a self-sufficient power supply with a converter unit. The converter unit converts mechanical energy into electrical energy, where the mechanical energy is obtained from a movement e.g. rotational movement and translational movement, of the robotic arm. The data recording module has an energy storage device in which the generated electrical energy is stored. An independent claim is also included for a method for operating an industrial robot.
机译:机器人(1)具有连接至机器人臂(3)的数据记录模块(7)。数据记录模块设计用于无线通信,并具有带有转换器单元的自给电源。转换器单元将机械能转换成电能,其中,机械能是从运动中获得的。机械臂的旋转运动和平移运动。数据记录模块具有能量存储装置,在其中存储所产生的电能。还包括用于操作工业机器人的方法的独立权利要求。

著录项

  • 公开/公告号EP2145739B1

    专利类型

  • 公开/公告日2011-02-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT;

    申请/专利号EP20080012849

  • 发明设计人 GRAF RENE DR.;

    申请日2008-07-16

  • 分类号B25J19/00;

  • 国家 EP

  • 入库时间 2022-08-21 17:57:28

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