要解决的问题:通过最小化变形量,将线束从三维形状发展为二维形状。
解决方案:当通过路线信息获取装置11a获取要成为直线的线束路线信息时,分割装置11b将由该路线信息指示的线束分成多个段。通过设置装置11c将段的移动中的端点设置为展开点,并且将另一端设置为基准点。片段的曲率特性由曲率特性检测装置11d检测。当旋转轴设置装置11e基于曲率特性设置用于旋转显影点方向矢量的旋转轴时,旋转角检测装置11f检测用于使显影点绕旋转轴旋转的旋转角。当显影装置11g使显影点方向矢量绕旋转轴旋转旋转角度并且显影点移动到基准点方向矢量的延长线上时,该线段成为直线。
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