要解决的问题:提供一种将电弧焊和电弧焊结合进行的激光电弧焊方法及其机器。解决方案:激光电弧复合焊接机包括一个激光焊接头13和一个安装在工作头11上的电弧焊炬15,该工作头可沿X,Y和Z轴方向移动。在作为工件W的接合部位的焊接线31上,安装在加工头11上的间隙传感器37检测出工件的焊接线31上的间隙量。如果检测到的间隙量小于预设值,则通过使用激光焊接头13进行激光焊接。如果检测到的间隙量大于预设值,则通过使用电弧焊炬进行电弧焊接。 15与激光焊接相结合。当沿着焊接线31焊接工件时,间隙传感器检测整个焊接线范围内的间隙量,并且在检测到的间隙量小于预设值的范围内进行激光焊接之后,进行电弧焊接在检测到的间隙量大于预设值的范围内执行操作。
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