要解决的问题:提供一种接近物体检测装置,接近物体检测程序和接近物体检测方法,以提高检测接近物体的准确性。
解决方案:用于检测接近物体的接近物体检测装置具有:图像获取部分,用于获取捕获的第一图像和在第一图像之前捕获的第二图像;获取部分,用于获取对应于第一图像的第一点。根据由图像获取部件获取的第一图像和第二图像,将光流计算到第二图像中的第二点,光流计算部件用于计算从由检索部件获取的第二点到第一点的光流,以及确定部件,用于基于从光学计算部件计算出的第二点到第一点的光流的垂直分量来确定第一点是否示出了接近物体。
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