要解决的问题:即使在PWM逆变器的输出中存在电压差时,也要减少感应电动机的转速估计误差。解决方案:感应电动机的转数的估算器被配置为实现以下功能:感应电动机1根据电压指令通过PWM逆变器2控制;交流电压振荡器6产生具有扫描频率的单相交流电压。用三相/两相转换器4检测将交流电压施加到空转感应电动机时获得的一次电流。感应电动机的转数由椭圆的短轴/长轴之比估算得出,该椭圆由结果电流李萨如图形得出。幅度计算单元9A根据α和β确定电流幅度。利萨如图形的轴分量与单相交流电压频率的每次扫描对应。频率调节器9B减小PWM逆变器的载波频率,直到电流幅度的最大值等于或高于参考值为止。在估计当前振幅的最大值等于或高于参考值时执行的转数之后,频率调节器将载波频率返回到原始频率。
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