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METHOD FOR TEACHING/TESTING A MOTION SEQUENCE OF A WELDING ROBOT, WELDING ROBOT AND CONTROL SYSTEM FOR SAME

机译:焊接机器人运动顺序的教学/测试方法,焊接机器人及其控制系统

摘要

The invention relates to a monitoring module (1 . . . 1″) for monitoring an electric arc machining process, sail the module comprising a camera (2), a photo flash lamp (3) and a control system (4) that controls the photo flash lamp (3) and a control system (4) that controls the photo flash lamp (3) in such a way that it illuminates when the camera (2) records the image. According to the invention, said the components (2, 3, 4) are arranged in a common housing (5).
机译:本发明涉及一种用于监视电弧加工过程的监视模块( 1 ..... ''),该模块包括照相机( 2 ),闪光灯灯( 3 )和控制系统( 4 )来控制闪光灯( 3 )和控制系统( 4 )控制闪光灯( 3 )的方式使得当照相机( 2 )记录图像时它会点亮。根据本发明,所述部件( 2、3、4 )布置在公共壳体( 5 )中。

著录项

  • 公开/公告号US2014014638A1

    专利类型

  • 公开/公告日2014-01-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 JOSEF ARTELSMAIR;

    申请/专利号US201213978734

  • 发明设计人 JOSEF ARTELSMAIR;

    申请日2012-01-10

  • 分类号B23K9/095;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-21 16:06:16

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