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TOOL TIP POINT INFORMATION CORRECTION PROGRAM, TOOL TIP POINT INFORMATION CORRECTION DEVICE, AND TOOL TIP POINT INFORMATION CORRECTION METHOD

机译:工具提示点信息校正程序,工具提示点信息校正装置以及工具提示点信息校正方法

摘要

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tool tip point information correction program, a tool tip point information correction device and a tool tip point information correction method which more efficiently correct positional information on a tool tip point.SOLUTION: In a tool tip point information correction program, tool tip point information correction processing includes: a first axis control process for making one axis of three axes in a first coordinate system provided in a tool as a rotation axis and controlling the rotation axis in parallel to an optical axis of an imaging device; an image data generation process for generating three image data including a tool tip point shown to be detectable by the imaging device while rotating around the rotation axis with set positional information as a center; a correction information calculation process for calculating correction vector of the set positional information and actual positional information on the basis of vector information on a center of a circle composed of an image position of the tool tip point in the three image data and the image position; and a first correction process for correcting the set positional information on the basis of the calculated correction vector.
机译:解决的问题:提供刀尖信息校正程序,刀尖信息校正装置和刀尖信息校正方法,以更有效地校正刀尖位置信息。解决方案:在刀尖信息中校正程序,工具尖端点信息校正处理包括:第一轴控制处理,该第一轴控制处理用于将工具中提供的第一坐标系中的三个轴中的一个轴作为旋转轴,并且使该旋转轴与摄像的光轴平行。设备;图像数据生成处理,其以设定的位置信息为中心,在以旋转轴为中心进行旋转的同时,生成由摄像装置可检测出的包括工具尖端的三个图像数据。校正信息计算处理,用于基于由三个图像数据中的刀尖点的图像位置和图像位置构成的圆的中心上的矢量信息,计算设定位置信息和实际位置信息的校正矢量;第一校正处理,用于基于计算出的校正矢量来校正设置的位置信息。

著录项

  • 公开/公告号JP2015089607A

    专利类型

  • 公开/公告日2015-05-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 FUJITSU LTD;

    申请/专利号JP20130231333

  • 发明设计人 TATEWAKI MASATAKA;

    申请日2013-11-07

  • 分类号B25J9/10;

  • 国家 JP

  • 入库时间 2022-08-21 15:35:24

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