Styringsinnretning for posisjonering av en instrumentert kabel forsynt med oppdriftsmidler for opphenting av styringsinnretningen og instrumentert kabel fra nedsunket posisjon

摘要

Styringsinnretning (10) for styring av posisjonen til en instrumentert kabel tauet i vann, så som en marin seismisk streamer, og/eller et instrumentert tauet kabel-array (streamer array), hvilken styrings-innretning (10) er forsynt med oppdriftsmidler (30) for å hente opp styringsinnretningen (10) og den instrumenterte kabelen til overflaten, i det minste seksjoner av den instrumenterte kabelen, hvilke midler (30) er innrettet for å forsyne styringsinnretningen (10) med oppdrift.