Demiryolu araçları için yaklaşım algılama ve bir çeşit uyarı sistemi

摘要

Buluş; özel algoritmalar içeren gömülü yazılımlar (1.4) içeren merkezi işlem birimi (1.1), sayısal/analog giriş/çıkış modülü (1.2), dış birimlerden Ethernet veri yolu ile gelen verilerin alınmasını ve işlemciye TCP/IP protokolü ile iletilmesini sağlayan ethernet port çoklayıcı (1.3), diğer unsurlardan gelen verileri alıp içerisindeki merkezi işlem biriminde (1.1) yüklü bulunan gömülü yazılımlar (1.4) ve DC/DC dönüştürücü (10) içeren tüm birimlerle sürekli olarak iletişim halinde olan ana kontrol birimi (1), sistemden, demiryolu aracından, merkezden, diğer demiryolu aracından gelen verileri, uyarıları bu ekranda görebildiği, sesli olarak uyarılabildiği, uyarılara karşı gerekli müdahaleyi yapabildiği makiniste/operatöre yol, araç ve yakınlardaki araçlar hakkında bilgilerin gösterildiği, DC/DC dönüştürücü (10), ethernet portu / sinyal dönüştürücü (11) ve dokunmatik bir ekran içeren kullanıcı arayüz birimi (2), özel olarak tahsis edilmiş radyo frekans bandında kablosuz haberleşme yaparak Araç-Araç haberleşmesini gerçekleştiren, DC/DC dönüştürücü (10) ve ethernet portu / sinyal dönüştürücü (11) içeren araç-Araç haberleşme birimi (3), RF (Radyo Frekans) bandında çalışan, aracın önüne yerleştirilerek önündeki 300 metre mesafedeki diğer araçları/nesneleri algılayan DC/DC dönüştürücü (10) ve CAN portu / sinyal dönüştürücü (12) içeren araç algılayıcı birim (4), GSM şebekesi üzerinden (GPRS / 3G) verilerin kontrol merkezine iletilmesini sağyan, GPS kullanarak aracın konumunu bulmaya destek olan, GPS/GPRS modülleri, DC/DC dönüştürücü (10) ve CAN portu / sinyal dönüştürücü (12) içeren lokomotif takip modülü (5), demiryolu aracının tekerine monte edilen, tekerin dönüşüne göre sinyal üreten, DC/DC dönüştürücü (10) ve RS232 portu / sinyal dönüştürücü (13) içeren araç hız ölçüm modülü (6), sistemlerin çalışabilmesi için gerekli elektrik enerjisini dağıtıldığı güç dağıtım birimi (7), sistemin düzenli olarak bakımlarının yapılması, sistem parametrelerinin ve yazılımlarının güncellenmesi, birimlere dair verilerin bakımcıya aktarılması işlemlerini gerçekleştiren, buluşumuza özel yazılımlar ve Ethernet / Wifi portu / sinyal dönüştürücü (14) içeren bakım izleme arayüz birimi (8), bakım izleme arayüz birimi (8) ile sistemlerden alınan verilerin iletildiği, depolandığı ve analiz edildiği BİM uzak sunucu (9) içeren; aracın anlık olarak çevresindeki araçlarla arasındaki değişken mesafeyi kontrol edebilen, belirlenen mesafenin altında bir aracın yaklaştığının algılanması ile kullanıcıyı görsel ve ya işitsel olarak uyaran yaklaşım algılama ve uyarı sistem (15) ile ilgilidir.