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METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING A CONFIGURATION OF A VIRTUAL ROBOT IN A VIRTUAL ENVIRONMENT

机译:在虚拟环境中确定虚拟机器人配置的方法和系统

摘要

Systems and a method for determining a configuration of a virtual robot in a virtual environment include identifying a real robot from a 3D image of a 3D camera. The identified real robot it is linked to its corresponding virtual robot. The configuration data of the specific configuration in the real scene of the at least one identified real robot is extracted. The extracted location data is used to determine a specific virtual configuration of the virtual robot in the virtual environment reflecting the configuration of the corresponding real robot in the real scene.
机译:用于在虚拟环境中确定虚拟机器人的配置的系统和方法包括:从3D摄像机的3D图像中识别真实的机器人。标识的真实机器人将链接到其相应的虚拟机器人。提取至少一个识别出的真实机器人的真实场景中的特定配置的配置数据。所提取的位置数据用于确定虚拟环境中虚拟机器人的特定虚拟配置,该特定虚拟配置反映了真实场景中相应真实机器人的配置。

著录项

  • 公开/公告号EP3166084A3

    专利类型

  • 公开/公告日2017-05-17

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 SIEMENS INDUSTRY SOFTWARE LTD.;

    申请/专利号EP20160180186

  • 发明设计人 BLUMENFELD RAFAEL;SCHWIMMER MOSHE;

    申请日2016-07-19

  • 分类号G06T19/20;G06T7/70;G06F3/01;B25J9/16;G06K9;

  • 国家 EP

  • 入库时间 2022-08-21 14:04:32

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