Traveling lane detecting device, driving lane detecting method, parallel running vehicle detecting device and method for detecting parallel running vehicle traveling in adjacent lane

机译： 旅行车道检测装置，行驶车道检测方法，组合车辆检测装置，以及行驶车辆行驶车道的检测方法

机译： 车辆的行车道偏离预防装置，车辆的行车道偏离检测装置以及用于车辆的行车道偏离检测的设施

机译： 机动车的车道保持方法涉及通过预测单个和相邻车辆的行驶路径并检测环境状况并评估相邻车辆的位置来实时检测最佳车道。