System, innretning og fremgangsmåte for følging av posisjon og orientering for kjøretøy, lasteinnretning og gods i operasjoner med lasteinnretning

摘要

Sammendrag Den foreliggende oppfinnelsen vedrører generelt et system, en innretning og en fremgangsmåte for lasting og/eller lossing av et objekt til og/eller fra et andre kjøretøy hvor en lasteinnretning er montert på et første kjøretøy. Mer spesifikt vedrører foreliggende oppfinnelse en fremgangsmåte og en innretning for et sensorsystem (med en sensorplattform anbrakt i kranspissen) som er velegnet til vertikalbevegelses kompensering og 3D plassering av last under prosessen med lasting og lossing av gods til/fra et skip hvor en kran er montert på en oljerigg.