Kanat Çırpan Hava Araçları İçin Geliştirilmiş Kanat Çırpa Mekanizması

摘要

Buluş,kanat çırpan hava araçları için geliştirilmiş,kanatların tam sekronize ve simetrik çırpılmasını mümkün kılan bir kanat çırpma mekanizmasıdır. Buluş, hem kanatların 100 dereceye kadar açı taramasını sağlayarak, hem de kanatların aşağı ve yukarı yöndeki hareketlerine ek olarak, kanatların bağlantı noktalarını da harekete katarak hava aracının aerodinamik kazançlarını arttırmaktadır. Kanat çırpma mekanizması ayrıca farklı boyda ve farklı özelliklere sahip kanatları hızlıca monte etmeye ve çıkarmaya izin vermektedir. Buluş, mikro DC motordan (9) dönme hareketini alan bir krank (8) biyel (7) mekanizması ile gövde (1) içerisinde kanal şeklinde açılmış olan kılavuzu (5) kullanarak dikey doğrultuda yukarı aşağı hareketi yapan boyun (4) isimli parçayı ve gövde (1) içerisinde kanal şeklinde açılmış olan yuvalar (6a,6b) sayesinde açı tarayan , boyuna (4) minyatür rulman (3a,3b) ile yerleştirilmiş omuz (2a,2b) isimli parçalar ile omuzlara (2a,2b) monte edilmiş kanatları (10a,10b) içermektedir.