Power supply group for electricity users operating two accumulators, the first of which is the main, for power supply and the other with auxiliary function for backup power

机译： 编码器用于检测机器人中电机旋转的线性编码器，具有备用电源和辅助电源，备用电源在主电源中断时，更换主电池时提供备用电源

机译： 用于在主电源恢复后，通过使高速缓冲存储器以与备用电荷量成比例的速率接收输入/输出命令的方式为备用电源完全充电之前，使系统从电源故障中恢复的设备当前可用的电源

机译： 在主电源恢复后并且通过使高速缓存能够以与备用电荷量成比例的速率接收输入/输出命令的方式对备用电源完全充电之前，从电源故障中恢复系统的方法当前可用的电源