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INTERACTIVE ROBOTS POSITIONABLE FOR OPTIMAL INTERACTIONS

机译:互动式机器人可实现最佳互动

摘要

A system may include a robot that includes (1) an imaging device that generates image data corresponding to a field of view of the imaging device and (2) a mobility subsystem that moves the robot. The system may also an imaging subsystem that (1) tracks the image data, (2) detects an object of interest in the field of view of the imaging device, and (3) generates region-of-interest image data that includes only a portion of the tracked image data corresponding to a region of interest. Additionally, the system may include a positioning subsystem that (1) determines an initial proximity of the robot to the object of interest and (2) determines a target location for the robot. Various other robots, systems, and methods are also disclosed.
机译:系统可以包括机器人,该机器人包括:(1)成像装置,该成像装置生成与成像装置的视野相对应的图像数据;(2)移动机器人的移动子系统。该系统还可以是成像子系统,该成像子系统(1)跟踪图像数据,(2)在成像设备的视场中检测感兴趣的对象,并且(3)生成仅包含图像的感兴趣区域图像数据。跟踪图像数据中与关注区域相对应的部分。另外,该系统可以包括定位子系统,该定位子系统(1)确定机器人与感兴趣对象的初始接近度,以及(2)确定机器人的目标位置。还公开了各种其他机器人,系统和方法。

著录项

  • 公开/公告号US2019146518A1

    专利类型

  • 公开/公告日2019-05-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 FACEBOOK INC.;

    申请/专利号US201715811916

  • 发明设计人 ERIC DENG;ANDREW GOLD;

    申请日2017-11-14

  • 分类号G05D1/02;B25J19/02;G06K9;G06T7/246;G06T7/292;G06T7/73;G06K9/20;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-21 12:10:37

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