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AUTOMATED ASSEMBLY APPARATUS, AUTOMATED ASSEMBLY SYSTEM AND AUTOMATED ASSEMBLY METHOD

机译:自动组装装置,自动组装系统和自动组装方法

摘要

An automated assembly apparatus comprises an assembly robot that includes a Y-axis movement unit, a first X-axis movement unit movable in a Y-axis direction along the Y-axis movement unit, and a grip unit movable in an X-axis direction along the X-axis movement unit, and a workbench unit including a Z-axis movement unit arranged below the assembly robot with respect to an Z-axis and a workbench movable in the Z-axis direction along the Z-axis movement unit, wherein an assembly operation for a first assembly component gripped by the grip unit and a second assembly component mounted on the workbench unit is performed through movement in the Z-axis direction by the workbench unit.
机译:一种自动组装设备,包括:组装机器人,该组装机器人包括Y轴移动单元,沿着Y轴移动单元在Y轴方向上可移动的第一X轴移动单元以及在X轴方向上可移动的抓握单元沿着X轴移动单元,工作台单元,包括相对于Z轴布置在组装机器人下方的Z轴移动单元,以及沿着Z轴移动单元在Z轴方向上可移动的工作台,其中通过由工作台单元在Z轴方向上的移动来执行用于由握持单元夹持的第一组装部件和安装在工作台单元上的第二组装部件的组装操作。

著录项

  • 公开/公告号US2019193217A1

    专利类型

  • 公开/公告日2019-06-27

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 CANON KABUSHIKI KAISHA;

    申请/专利号US201916288681

  • 申请日2019-02-28

  • 分类号B23P21;B25J9/02;B25J9;B23P19/04;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-21 12:08:50

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