COMPENSATOR OF ROTOR TIME CONSTANT VARIATION BY VECTOR CONTROLLED ASYNCHRONOUS MOTOR

摘要

Kompenzator promjene rotorske vremenske konstante kod vektorski upravljanog asinkronog stroja B(30) /Bsastoji se od bloka za određivanje referentne vrijednosti napona u q osi B(31)/B. Kompenzacijsko djelovanje ostvareno je praćenjem napona u q osi i regulacijskim djelovanjem s obzirom na odstupanje od izračuna referentne vrijednosti napona te je sadržano u ukupnom signalu brzine vrtnje vektora toka rotora. Kut koji određuje položaj toka rotora, a koji sadrži u sebi i kompenzaciju uslijed promjene rotorske vremenske konstante dobije se integriranjem u integratoru B(34) /Bukupnog signala brzine vrtnje vektora toka rotora. Tako dobiven kompenzirani položaj vektora toka rotora može se koristiti u upravljačkoj strukturi vektorski upravljanog asinkronog stroja. Kompenzator promjene rotorske vremenske konstante kod vektorski upravljanog asinkronog stroja B(30) /Bmože biti sastavni dio bloka za estimaciju varijabli B(10) /Bunutar sustava vektorski upravljanog asinkronog stroja ili može biti neovisni uređaj koji je povezan sa sustavom vektorskog upravljanja.Compensator of rotor time constant variation by vector controlled asynchronous motor (30) comprises a block for determining the reference value of voltage in the q axis (31). Compensatory action is achieved by monitoring the voltage in the q axis and by regulating action with respect to the deviation from the calculation of the reference voltage value and is contained in the overall rotor flow vector rotation speed signal. The angle that determines the rotor flow position, which contains the compensation due to the change of the rotor time constant, is obtained by integrating in the integrator (34) of the total rotor flow vector rotation speed signal. The compensated position of the rotor flow vector can thus be used in the control structure of the vector-controlled asynchronous motor. The rotor time constant compensator for a vector-controlled asynchronous motor (30) may be a constituent part of a variable-estimator block (10) within a system of a vector-controlled asynchronous motor, or it may be an independent device connected with a vector control system.