MEKANİK EKLEMLERDE NİTİNOL FAZ DÖNÜŞÜMÜ İLE HAREKET DİNAMİĞİ

摘要

Günümüzde mekanik eklem hareketlerinde servo motorların verimli çalışmaması üzerine üretilen bu gelecek nesil kas sistemi; hareket edecek uzuvlara(1, 2), eklem noktasına(5), yay şeklinde tasarlanmış nitinol tellere(3, 4) ve elektrik kaynağına(6) sahiptir. Tasarlanan buluş, insanın kas-iskelet sistemine(örneğin dirsek eklemi) benzer bir yapıda çalışır. Sıkışık formda şekil hafızası kazandırılmış olan nitinol yayı, gerdirilerek eklem(5) üzerinden uzuvları birbirine bağlar. Elektrik enerjisiyle bir nitinol yayın üzerinde gerilim oluşturulması sonucu açığa çıkan ısıdan dolayı, nitinol yayı şekil hafızası olan formuna dönmek için sıkışır. Bu sıkışma sonucunda iki mekanik uzvun bir eklem etrafında hareketi sağlanır.