YERSEL LAZER TARAYICILARIN (YLT) ÜRETTİĞİ NOKTA BULUTLARINDAN YÜZEY AĞI OLUŞTURMA YÖNTEMİ

摘要

Herhangi bir nesneyi YLT ile modelleyebilmek için farklı bakış açılarından tarama yapılmalıdır. Bu taramaları aynı koordinat sistemine dönüştürebilmek için birleştirme işlemi yapılmalıdır. Birleştirme sonucunda modellenecek nesnenin bazı kısımları birden çok nokta bulutu ile örneklenmiş olur. Bu kısımlardaki yüzeyler konumsal kalitesi birbirinden çok farklı tekrarlı noktalar ile oluşturulacağı için hatalı olacaktır. Aynı zamanda nokta sayısı çok fazla olduğu için veriyi işleme süresi çok uzun olacaktır. Buluşa konu yöntemde ise birleştirilmiş nokta bulutundaki her noktanın hata elipsoidi parametreleri hesaplanır. Daha sonra bu parametreler kullanılarak her nokta için kalite ölçütü hesaplanır. Bu işlemden sonra veri uzayı nesneyi yeteri kadar detaylı tasvir edebilecek şekilde boyutu kullanıcı tarafından belirlenen hacimsel elemanlara (voksel) bölünür. Her hacimsel eleman için kalitesi en yüksek olan seçilir. Böylece yüzey oluşturmaya esas nokta bulutu ortaya çıkar. Son olarak bu nokta bulutu kullanılarak mevcut ticari veya akademik yazılımlar vasıtası ile hatasız ve çok kaliteli yüzeyler oluşturulabilir.