САМО- І ДИСТАНЦІЙНО КЕРОВАНА МОДУЛЬНА ПЛАТФОРМА ВИСОКОЇ ПРОХІДНОСТІ ДЛЯ СКРИТНОГО БОЙОВОГО ЗАСТОСУВАННЯ З ДРОНАМИ-МУЛЬТИКОПТЕРАМИ ВЕРТИКАЛЬНОГО ЗЛЬОТУ

摘要

Винахід належить до галузі озброєння, військової і спеціальної техніки у вигляді рухомих наземних військових робототехнічних агрегатів і установок. Само- і дістанційно керована модульна платформа високої прохідності для прихованого бойового застосування виконана у вигляді автономного плаского транспортного агрегату, який оснащений кронштейнами для кріплення з можливістю повороту напівеліптичних амортизаційних коромисел автономних функціональних тяглових блоків-модулів з трьома активними опорно-приводними колесами, в обіддя яких вбудовані форсовані тягові двигуни оберненого типу для безпосереднього приводу, що утворюють електромеханічний повнопривідний широкорегульований рушій колісного, гусеничного або комбінованого типу. Вказана пласка платформа має захищені герметичні внутрішні порожнини для розміщення джерел електроенергії електрохімічного, накопичувального або комбінованого типів, її перетворювачів, що живлять автономні тягові приводні двигуни електромеханічного рушія платформи, шляхових датчиків системи керування приводними двигунами опорно-приводних коліс та бортового електронно-обчислювального устаткування керування й зв'язку. Також модульна платформа обладнана двома автономними функціональними блоками-модулями у вигляді дронів-мультикоптерів вертикального зльоту, які встановлені на опорних площадках, що розміщені з можливістю обертання навколо горизонтальної осі в кінцевих зонах платформи, які мають відповідні напівкруглі вирізи. При цьому на дронах-мультикоптерах встановлені механічно захищені гвинтові блоки імпелерного типу. Дрони-мультикоптери являють собою автономні об'єкти, які не тільки можуть діяти як повітряні розвідувальні апарати, але і бути тяговими рушіями при русі платформи на землі і у водному середовищі.