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Robotic system for testing a loading space of a loading aid in a storage and picking system and method of operation therefor

机译:在存储和拣选系统中测试装载辅助设备的装载空间的机器人系统及其操作方法

摘要

The invention relates to a robot system (2a..2d) comprising a robot (1a, 1b) with a gripping unit (4) for picking up goods (23a..23n) and a sensor system (8a..8e) for detecting a loading space ( 27a..27d) of a loading aid (9a..9e) and the goods therein (23a..23n). With the aid of a controller (11), after receiving a product (23a..23n), it is checked whether a product (23a..23n) projects beyond the loading space (27a..27d). Optionally, the goods (23a..23n) projecting beyond the loading space (27a..27d) are picked up and deposited at another position, or the part of the goods (23a..23n) projecting beyond the loading space (27a..27d) is picked up. moved into the hold (27a..27d). Furthermore, a method for operating the robot system (2a..2d) is specified.
机译:本发明涉及一种机器人系统(2a..2d),该机器人系统包括机器人(1a,1b),该机器人(1a,1b)具有用于拾取货物(23a..23n)的抓握单元(4)和用于检测的传感器系统(8a..8e)。装载辅助装置(9a..9e)的装载空间(27a..27d)和其中的货物(23a..23n)。借助于控制器(11),在接收产品(23a..23n)之后,检查产品(23a..23n)是否突出到装载空间(27a..27d)之外。可选地,突出超出装载空间(27a..27d)的货物(23a..23n)并在另一个位置存放,或突出超过装载空间(27a)的部分货物(23a..23n)。 .27d)。移至货舱(27a..27d)。此外,指定了用于操作机器人系统(2a..2d)的方法。

著录项

  • 公开/公告号AT520957A1

    专利类型

  • 公开/公告日2019-09-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 TGW LOGISTICS GROUP GMBH;

    申请/专利号AT20180050208

  • 发明设计人

    申请日2018-03-09

  • 分类号B25J9/16;B65G1/137;

  • 国家 AT

  • 入库时间 2022-08-21 11:59:42

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