The method of vertical take-off and landing of bodies heavier than air based on tornadic-vortex aerodynamics and the device of a tornado for its implementation

机译： 基于涡旋空气动力学的比空气重的物体垂直起飞和降落的方法及其实施的龙卷风装置

机译： 垂直起降飞机的引导控制装置，垂直起降飞机的引导，垂直起降飞机的引导控制方法以及垂直起降飞机的引导控制程序

机译： 垂直起降飞机的扭矩估计装置，垂直起降飞机，垂直起降飞机扭矩估计程序以及垂直起降飞机的扭矩估计方法