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Magnetic-field driven colloidal microbots, methods for forming and using the same

机译:磁场驱动的胶体微型机器人及其形成和使用方法

摘要

The invention relates to a magnetic-field driven colloidal microbot that employs wall-based propulsion, method of forming the microbot and a method of using the microbot. The microbot can be formed in situ with the use of magnetic fields, and the magnetic fields can be used to translate the microbot to a specified location in a patient. The microbot does not depend on “swimming” or flow currents within a patient to move, but instead can propel itself along a surface using a magnetic field. Once the magnetic field is removed, the microbot disassembles into colloidal particles.
机译:磁场驱动的胶体微型机器人技术领域本发明涉及采用基于壁的推进的磁场驱动的胶体微型机器人,其形成方法以及使用该微型机器人的方法。微型机器人可以利用磁场原位形成,并且磁场可以用于将微型机器人平移到患者体内的指定位置。微型机器人不依靠“游动”或患者体内的流动电流来移动,而是可以利用磁场沿表面推动自身。去除磁场后,微型机器人就会分解为胶体颗粒。

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