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TRAINING ROBOT USING MOVABLE SMART HOME MONITORING ROBOT

机译:使用移动式智能家庭监控机器人训练机器人

摘要

Provided is a training robot with an improved object discharging function including an object box including an elastic member; first driving means configured to rotate the object box; a base disposed spaced from the object box and including a discharge hole connected to an external space; and control means configured to control the first driving means such that when the object box rotates by the first driving means, the elastic member is in contact with an inner surface of the base and bends to generate an elastic force, when the object box rotates to a vicinity of the discharge hole, an object stored in the object box is discharged, the bent elastic member is unbent to a space of the discharge hole to release the elastic force, and the discharged object is pushed into the discharge hole.
机译:本发明的目的在于提供一种训练机器人,该训练机器人具有改善的物体排出功能,该物体包括具有弹性部件的物体箱。第一驱动装置,其配置为旋转对象箱;基座,其与物体箱间隔开,并包括连接到外部空间的排放孔;以及控制装置,其被配置为控制第一驱动装置,使得当对象箱通过第一驱动装置旋转时,弹性构件与基座的内表面接触并弯曲,从而在对象箱旋转至第二方向时产生弹力。在排出孔附近,排出存储在对象箱中的物体,将弯曲的弹性构件向排出孔的空间弯曲以释放弹力,并将排出的物体推入排出孔。

著录项

  • 公开/公告号US2020221668A1

    专利类型

  • 公开/公告日2020-07-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 VARRAM SYSTEM CO. LTD.;

    申请/专利号US201916427648

  • 发明设计人 BYUNG JO SUH;KYOUNG SEOK KIM;

    申请日2019-05-31

  • 分类号A01K15/02;G05D3/12;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-21 11:26:25

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