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Methods for Generating Aerial Photographing Path for Unmanned Aerial Vehicle, Computer Devices, and Storage Mediums

机译:无人机航拍路径的生成方法,计算机设备和存储介质

摘要

The present application relates to methods, apparatuses, computer devices, and storage mediums for generating an aerial photographing path for a UAV. A method according to an embodiment includes acquiring an inputted aerial photographing landmark; obtaining a UAV aerial photographing safe space according to the aerial photographing landmark; constructing a viewing angle quality scalar field of the aerial photographing landmark; and generating an aerial photographing path set in the UAV aerial photographing safe space according to the viewing angle quality scalar field.
机译:本申请涉及用于生成UAV的航拍路径的方法,装置,计算机设备和存储介质。根据实施例的方法包括:获取输入的航空摄影界标;以及根据航拍地标获取无人机航拍安全空间;构造航拍地标的视角质量标量场;根据视角质量标量场生成设置在无人机航拍安全空间内的航拍路径。

著录项

  • 公开/公告号US2020027225A1

    专利类型

  • 公开/公告日2020-01-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 SHENZHEN UNIVERSITY;

    申请/专利号US201916563552

  • 发明设计人 HUI HUANG;KE XIE;

    申请日2019-09-06

  • 分类号G06T7/50;B64C39/02;G05D1/02;G01C11/02;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-21 11:21:43

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