ПРИСТРІЙ СИНХРОННОГО УПРАВЛІННЯ ПУЛОМ СЕРВОПРИВОДІВ РАДІОКЕРОВАНИХ РОБОТОТЕХНІЧНИХ ОБ'ЄКТІВ

摘要

Пристрій синхронного управління пулом сервоприводів радіокерованих робототехнічних об'єктів складається з приймача команд і драйвера сервоприводів, згідно з корисною моделлю, додатково введені блок управління перериваннями, вхід якого з'єднаний з виходом приймача, командний процесор, вхід якого з'єднаний з виходом блока управління перериваннями, і блок управління сервоприводами, перший вихід якого з'єднаний з другим входом блока управління перериваннями, другий вихід з'єднаний з пулом сервоприводів, а вхід з'єднаний з виходом командного процесора.