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SYSTEMS AND METHODS FOR PERSISTENT MAPPING OF ENVIRONMENTAL PARAMETERS USING A CENTRALIZED CLOUD SERVER AND A ROBOTIC NETWORK

机译:使用集中式云服务器和机器人网络持久映射环境参数的系统和方法

摘要

Systems and methods for persistent mapping of environmental parameters using a centralized cloud server and a robotic network are disclosed herein. According to at least one non-limiting exemplary embodiment, a cloud server may utilize a robotic network, comprising a plurality of robots, communicatively coupled to the cloud server to collect data and generate or update a persistent map of a parameter of an environment based on the collected data from the plurality of robots on the robotic network.
机译:本文公开了用于使用集中式云服务器和机器人网络来持久映射环境参数的系统和方法。根据至少一个非限制性示例性实施例,云服务器可以利用包括多个机器人的机器人网络,该机器人网络通信地耦合至云服务器以收集数据并基于以下信息生成或更新环境参数的持久映射。从机器人网络上的多个机器人收集的数据。

著录项

  • 公开/公告号WO2020081646A2

    专利类型

  • 公开/公告日2020-04-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 BRAIN CORPORATION;

    申请/专利号WO2019US56476

  • 发明设计人 GRIFFIN CODY;SINYAVSKIY OLEG;

    申请日2019-10-16

  • 分类号G16C99;

  • 国家 WO

  • 入库时间 2022-08-21 11:11:42

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