PROCÉDÉ DE RÉGULATION D'UN MOTEUR SYNCHRONE À AIMANTS PERMANENTS, DISPOSITIF DE COMMANDE ET APPAREIL SOUS VIDE

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln eines Permanentmagnetsynchronmotors, wobei der Permanentmagnetsynchronmotor einen Permanentmagnetrotor und eine Mehrzahl von, bevorzugt um eine Rotationsachse des Permanentmagnetrotors angeordnete, Spulen umfasst, die mit einem sich, bevorzugt um die Rotationsachse drehenden, Spannungsvektor ansteuerbar sind, wobei das Verfahren zumindest folgende Schritte umfasst: Ermitteln von zum Erreichen einer gewünschten Bewegung des Permanentmagnetrotors nötigen Zielspannungsvektor und Zielansteuergrad; Ermitteln eines ersten Zeitraums zum Ansteuern der Spulen mit einem ersten Spannungsvektor und eines zweiten Zeitraums zum Ansteuern der Spulen mit einem zweiten Spannungsvektor, so, dass eine aus der Ansteuerung der Spulen während des ersten Zeitraums und des zweiten Zeitraums resultierende Ansteuerung der Spulen äquivalent ist zu einer Ansteuerung der Spulen mit dem Zielspannungsvektor und dem Zielansteuergrad; Ansteuern der Spulen mit dem ersten Spannungsvektor für den ersten Zeitraum; vor oder nach dem ersten Zeitraum, Ansteuern der Spulen mit dem zweiten Spannungsvektor für den zweiten Zeitraum; Ermitteln einer Stromsteigung basierend auf einer Stromänderung in den Spulen während des ersten Zeitraums und/oder während des zweiten Zeitraums; und Regeln des Permanentmagnetsynchronmotors basierend auf der ermittelten Stromsteigung.