SECURITY OF THE COUNCIL OF STEER-BY-WIRE SYSTEMS

摘要

Gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen umfasst ein Steer-by-Wire-Lenksystem ein Handrad und einen Handradaktor, der ausgestaltet ist, um eine Position des Handrads zu sichern. Die Sicherung umfasst, dass ein Übergang des Steer-by-Wire-Lenksystems in eine Einstieg/Ausstieg-Betriebsart ermittelt wird. Die Sicherung umfasst ferner, dass basierend auf der Ermittlung, dass sich das Steer-by-Wire-Lenksystem in der Einstieg/Ausstieg-Betriebsart befindet, ein Haltedrehmomentbefehl basierend auf einer Differenz zwischen einem gegenwärtigen Winkel des Handrads und einem Soll-Winkel des Handrads, die durch ein Eingangsdrehmoment verursacht wird, berechnet wird. Ferner umfasst die Sicherung, dass entsprechend dem Haltedrehmomentbefehl ein Haltedrehmoment erzeugt wird, um die Position des Handrads zu sichern.