Machine learning system, control device and machine learning procedures for optimising filter coefficients

摘要

Es werden Parameter gesetzt, die Filterkennlinien bestimmen. Ein Maschinenlernsystem zum Optimieren von Koeffizienten wenigstens eines Filters 130 in einer Servosteuereinrichtung 100, die einen Motor 150 steuert, umfasst: eine Anfangssetzeinheit 500, die Anfangswerte der Koeffizienten des Filters 130 für das Dämpfen von wenigstens einer spezifischen Frequenzkomponente setzt; eine Frequenzkennlinien-Berechnungseinheit 300, die eine Eingabe/Ausgabe-Verstärkung und/oder eine Eingabe/Ausgabe-Phasenverzögerung der Servosteuereinrichtung 100 basierend auf einem Eingabesignal und einem Ausgabesignal der Servosteuereinrichtung 100, deren Frequenzen sich ändern, berechnet; und eine Filterkennlinien-Entfernungseinheit 4011, die Filterkennlinien eines Anfangsfilters, in dem die Anfangswerte für das Filter 130 gesetzt sind, von der Eingabe/Ausgabe-Verstärkung und/oder der Eingabe/Ausgabe-Phasenverzögerung entfernt, die basierend auf dem Eingabesignal und dem Ausgabesignal erhalten werden, die unter Verwendung des Anfangsfilters am Beginn des maschinellen Lernens erhalten werden. Das Maschinenlernsystem beginnt ein maschinelles Lernen der Koeffizienten des Filters 130, in dem die Filterkennlinien entfernt sind, sodass die Eingabe/Ausgabe-Verstärkung kleiner wird und/oder die Phasenverzögerung kleiner wird.