SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE, VÉHICULE AUTOMOBILE ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE

摘要

Die Erfindung betrifft ein Fahrassistenzsystem (7) für einen Kraftwagen (4), den Kraftwagen (4) und ein Verfahren (10) zu dessen Betrieb. Die Erfindung sieht vor, dass anhand von Umgebungsdaten ein Hindernis (5) detektiert und unter Berücksichtigung von Fahrzustandsdaten eine Kollisionsgefahr ermittelt wird. Weiter wird dann eine Ausweichtrajektorie (16, 17, 18) zur Vermeidung einer Kollision des Kraftwagens (4) mit dem Hindernis (5) bestimmt. Das Fahrassistenzsystem (7) ist dazu eingerichtet, als das Hindernis (5) entgegenkommendes Fremdfahrzeug (5) zu detektieren, für welches die Kollisionsgefahr größer als ein vorgegebener erster Schwellenwert ist. Weiter ist das Fahrassistenzsystem (7) dazu eingerichtet, zu überprüfen, ob ein Steuereingriff eines Fahrers (6) des Kraftwagens (4) diesen entlang der bestimmten Ausweichtrajektorie (16, 17, 18) führt und wenn dies nicht der Fall ist, den Steuereingriff des Fahrers (6) automatisch zu modifizieren, sodass der Kraftwagen (4) durch den modifizierten Steuereingriff entlang der bestimmten Ausweichtrajektorie (16, 17, 18) geführt wird.