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公开/公告号KR890020816U
专利类型实用新型
公开/公告日1989.11.01
原文格式PDF
申请/专利权人 삼성항공산업 주식회사;
申请/专利号KR880005832
发明设计人 최철주;
申请日1988.04.23
分类号
国家 KR
入库时间 2022-08-21 10:54:29
机译: 选择性合规性装配机械臂(SCARA)机器人具有两个连接的臂,这些臂与步进电动机,用于确定电动机步长的传感器,根据传感器信号检测臂位置的传感器
机译: 具有选择性合规性组装机器人的机器人:SCARA机器人
机译: 关节臂机器人,即选择性合规组装机器人臂机器人,用于在包装行业中将零件布置到包装中,在机器人臂上布置有适配器,用于不同工作单元的机械和电气耦合