SYSTÈME DE RECONNAISSANCE, PROCÉDÉ DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE POUR GÉNÉRER UN MODÈLE 3D AVEC DES DONNÉES DE RÉFÉRENCE

摘要

Die Erfindung betrifft ein Arbeitsverfahren umfassend die Schritte: Bestimmen einer Ausgangspose eines Aufnahmegeräts (2) relativ zu einem 3D-Modell (15) einer Bauteilanordnung, wobei bei der Bestimmung der Ausgangspose ein erster Bildausschnitt mit dem Aufnahmegerät (2) aufgenommen wird und mit wenigstens einem in dem 3D-Modell (15) hinterlegten Referenzbild (13) abgeglichen wird, Erzeugen eines Pose-Tracking-Signals, ausgehend von der Ausgangspose, basierend auf erfassten Translations- und/oder Rotationsbewegungen des Aufnahmegeräts (2), Aufnehmen eines zweiten Bildausschnitts, wobei der zweite Bildausschnitt wenigstens ein zu erkennendes Bauteilen der Bauteilanordnung umfasst, Bestimmen einer ersten Pose des Aufnahmegeräts (2) relativ zu dem 3D-Modell (15), basierend auf dem Pose-Tracking-Signal, Bestimmen einer zweiten Pose des Aufnahmegeräts (2) relativ zu dem 3D-Modell, basierend auf einem Abgleich des zweiten Bildausschnitts mit Modelldaten des 3D-Modells (15), Auswerten wenigstens einer Bauteilinformation des wenigstens einen zu erkennenden Bauteils basierend auf der ersten Pose und der zweiten Pose, wenn der Abgleich des zweiten Bildausschnitts mit den Modelldaten erfolgreich ist. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Erkennungssystem (1) und ein Trainingsverfahren zum Erzeugen eines 3D-Modells (15) mit Referenzdaten.