Ein elektrisches System beinhaltet eine Batterie, Sensoren und eine Steuerung. Die Sensoren geben gemessene Signale aus, die einen tatsächlichen Zustand der Batterie anzeigen, einschließlich jeweiliger tatsächlicher Spannungs-, Strom- und Temperatursignale für jede Batteriezelle. Die Steuerung erzeugt bei der Durchführung eines Verfahrens einen geschätzten Zustand der Batterie, einschließlich einer vorhergesagten Spannung der Batterie, die auf die Signale unter Verwendung einer Leerlaufspannung und einer Ausgabe eines empirischen Modells reagiert. Ein Betriebszustand des elektrischen Systems wird unter Verwendung des geschätzten Zustands gesteuert. Das empirische Modell beinhaltet Tiefpass-/Bandpassfilter und einen Hochpassfilter mit jeweils einer anderen Zeitkonstante, wobei die Zeitkonstanten über einen zeitkonstanten Bereich verteilt sind. Jeder Tiefpass/Bandpassfilter verzweigt sich durch eine/mehrere Funktion(en), deren Ausgabe(en) mit einem entsprechenden Widerstandswert multipliziert werden, um höherfrequente Spannungstransienten zu erzeugen. Die Steuerung summiert die Leerlaufspannung und die Spannungstransienten, um die vorhergesagte Spannung abzuleiten.
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