Object detection and collision prevention device and vehicle with object detection and collision prevention device

摘要

Es wird eine Objekterkennungs- und Kollisionsvermeidungseinrichtung (100) eines Kraftfahrzeugs (1) angegeben, die eine Umgebungserfassungsvorrichtung (2) aufweist, welche dazu eingerichtet ist, in einer Erfassungsstellung (3) Objekte (4) in der Umgebung zu erfassen. Die Umgebungserfassungsvorrichtung (2) ist derart am Kraftfahrzeug (1) angeordnet, dass sie zumindest in der Erfassungsstellung (3) einen Abstand (5) zwischen 100 mm und 180 mm zu einem Fahrbahnuntergrund (11) aufweist, auf welchem das Kraftfahrzeug bei einem bestimmungsgemäßen Gebrauch des Kraftfahrzeugs angeordnet ist und/oder sich das Kraftfahrzeug bei einem bestimmungsgemäßen Gebrauch des Kraftfahrzeugs bewegt. Weiterhin wird ein Kraftfahrzeug (1) mit einer Objekterkennungs- und Kollisionsvermeidungseinrichtung (100) angegeben.