DISPOSITIF D'EMBALLAGE, DISPOSITIF DE RETRAIT ET PROCÉDÉ DE RETRAIT D'UNE DÉCOUPE DE CARTON

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verpackungsvorrichtung (1), insbesondere zum Zusammenfassen einer Mehrzahl von Artikeln (8) vermittels einer aus einem Kartonzuschnitt (3) gebildeten Umverpackung (6). Die Verpackungsvorrichtung (1) umfasst ein Magazin (2) für Kartonzuschnitte (3), wobei die Kartonzuschnitte (3) im Magazin (2) liegend übereinandergestapelt angeordnet sind; weiterhin eine Entnahmevorrichtung (4) für die Kartonzuschnitte (3) und eine Handhabungsvorrichtung (5) zur Weiterverarbeitung der Kartonzuschnitte (3). Die Entnahmevorrichtung (4) ist vertikalbeweglich und horizontalbeweglich ausgebildet und umfasst mindestens ein Saugwerkzeug (9) zum Entgegennehmen eines Kartonzuschnitts (3) aus dem Magazin (2). Dabei ist vorgesehen, dass das Saugwerkzeug (9) zur Ausführung einer Kompensationsbewegung und Ausrichtung des erfassten Kartonzuschnitts (3) in einer Horizontalebene in mindestens einer weiteren Achse schwenkbeweglich innerhalb der Entnahmevorrichtung (4) oder an der Entnahmevorrichtung (4) angeordnet ist.