VIEWPOINT INVARIANT OBJECT DETECTION THROUGH SYNTHETIZING AND DOMAIN ADAPTATION

摘要

Systeme und Verfahren zum Durchführen einer Domänenanpassung enthalten ein Sammeln eines etikettierten Quellenbilds mit einer Ansicht eines Objekts. Ansichtspunkte des Objekts im Quellenbild werden synthetisiert, um ansichtsvermehrte Quellenbilder zu erzeugen. Photometrien von jedem der Ansichtspunkte des Objekts werden eingestellt, um beleuchtungs- und ansichtsvermehrte Quellenbilder zu erzeugen. Merkmale werden aus jedem der beleuchtungs- und ansichtsvermehrten Quellenbilder mit einem ersten Merkmalsextraktor und aus aufgenommenen Bildern, die durch eine Bildaufnahmevorrichtung aufgenommen sind, mit einem zweiten Merkmalsextraktor extrahiert. Die extrahierten Merkmale werden unter Verwendung einer Domänenanpassung mit domänengegnerischem Lernen zwischen extrahierten Merkmalen der aufgenommenen Bilder und extrahierten Merkmalen der beleuchtungs- und ansichtsvermehrten Quellenbilder klassifiziert. Etikettierte Zielbilder werden entsprechend jedem der aufgenommenen Bilder einschließlich Etiketten entsprechend Klassifikationen der extrahierten Merkmale der aufgenommenen Bilder angezeigt.