一种嵌入式操作系统中切换任务的方法和单元

摘要

本发明公开了一种嵌入式操作系统中切换任务的方法和单元；单元，包括：存储模块、共用堆栈控制模块；所述存储模块用于存储多个任务共用的堆栈；所述共用堆栈控制模块用于在接收切换任务的指令后，将当前运行任务的现场数据存放在所述共用堆栈中，查找待运行任务的现场数据是否保存在共用堆栈中，如果在则找到其对应的现场数据，将该现场数据调换至共用堆栈中其它数据的上方。本发明的技术方案可以解决任务堆栈浪费存储空间的问题，适用于存储空间紧缺的系统；并且在任务切换时不需要更改CPU的SP指针。本发明的优化方案还可以进一步节省存储空间；另一优化方案可以降低任务切换时的工作量，从而提高切换效率。