三维测量装置、三维测量方法以及三维测量程序

摘要

提供一种能够仅用一次投影便得到很多图形光信息、进而得到高速而且高精度的三维测量信息的三维测量装置、三维测量方法以及三维测量程序。本发明的三维测量装置由作为向测量对象物A投影图形光的投影单元的图形投影机(1)、作为摄影投影有图形光的测量对象物A的图像的摄影单元的照相机(2)、和处理通过该照相机(2)摄影得到的图像的计算机(3)构成。通过计算机(3)，根据从摄影得到的图像中提取的被投影图形光的强度值，计算出构成投影图形光的各个个别图形光的方位角，同时按强度值以周期为单位将被投影图形光的强度分布分割为若干个区域，然后在各个被分割的区域中，根据各个测量点的相位值计算其纵深距离，所以能够高精度地获取被测量物体的三维信息。