电液供给系统和作业机械

摘要

本发明提供的电液供给系统，由于液压油源和供电装置均设置在上车，当上车进行单独作业时，无需下车为上车提供液压油和电力，因此，可以使作业机械取消液压中回和导电环，使用液压插接组件和电气插接组件进行代替。当下车需要液压油和电力时，可使液压插接组件和电气插接组件各自插接，为下车提供液压油和电力。当下车不需要液压油和电力时，可使液压插接组件和电气插接组件各自分离。如此，减少了零部件数量，降低了系统的复杂程度，降低了加工制造的工艺难度，提供了系统可靠性，降低整车成本，还可使上车和下车相对独立，当作业机械出现故障时，上车和下车可互不影响。本发明提供的作业机械，同样可取得与如上所述相同的效果。

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种电液供给系统和作业机械。

背景技术

目前传统的作业机械，例如轮式起重机，从结构上可分为上车部分和下车部分，上车部分承载吊载作业功能，下车主要承载行驶和作业时的支承的功能。上下车之间存在液压和电气的连接，由于上车作业的特点需要360度旋转，因此上下车需要在旋转运动过程中保证液压系统连接和电气系统连接。

现有的轮式起重机主要通过液压中回和导电环来实现液压和电气的连接，结构比较复杂，连接处需要为液压中回和导电环的安装和布置保留足够的空间，对整机布置有重大影响，且一旦连接位置出现故障，上车部分和下车部分整体都会受到影响。

发明内容

本发明提供一种电液供给系统和作业机械，用以解决现有技术中上车和下车需要通过液压中回和导电环实现液压和电气的连接，以至于结构复杂，占用空间，而且出现故障时上车和下车整体都会受到影响的缺陷，实现简化结构，节省空间，以及上车和下车独立运行，互不影响的效果。

本发明提供一种电液供给系统，包括：

液压油源，用于为上车液压系统和下车液压系统供油；

供电装置，用于为上车电气系统和下车电气系统供电；

液压插接组件，包括第一液压接头和第二液压接头，所述第一液压接头与所述液压油源连通，所述第二液压接头与下车液压系统连通；

电气插接组件，包括第一电气接头和第二电气接头，所述第一电气接头与供电装置连通，所述第二电气接头与所述下车电气系统连通；

当所述第一液压接头和所述第二液压接头插接时，所述第一液压接头和所述第二液压接头连通以使液压油通过；

当所述第一电气接头和所述第二电气接头插接时，所述第一电气接头和所述第二电气接头连通以使电流通过。

根据本发明提供的一种电液供给系统，所述供电装置包括电池组件和配电箱，所述电池组件通过所述配电箱为所述液压油源、所述第一电气接头和所述上车电气系统供电。

根据本发明提供的一种电液供给系统，所述液压油源包括油泵电机控制器、油泵电机和油泵，所述油泵电机控制器与所述配电箱电连接，所述油泵电机控制器与所述油泵电机电连接，所述油泵用于为所述第一液压接头和所述上车液压系统供油。

本发明的还提供一种作业机械，包括回转连接的上车和下车，还包括如以上任一项所述的电液供给系统，其中：

所述上车包括上车电气系统和上车液压系统；

所述下车包括下车电气系统和下车液压系统；

所述电液供给系统的液压油源设置在所述上车，所述液压油源与与所述上车液压系统连通，且通过所述液压插接组件与所述下车液压系统连接；

所述电液供给系统的供电装置设置在所述上车，所述供电装置与所述液压油源电连接、与所述上车电气系统电连接且通过所述电气插接组件与所述下车电气系统电连接。

根据本发明提供的一种作业机械，所述下车还包括电驱动行驶机构，所述电驱动行驶机构通过所述电气插接组件与所述供电装置电连接。

根据本发明提供的一种作业机械，所述上车和所述下车之间设置有回转机构，所述回转机构包括与所述上车连接的转动盘和与所述下车连接的固定盘，所述转动盘和所述固定盘旋转连接。

根据本发明提供的一种作业机械，还包括至少一个插接驱动组件，所述插接驱动组件包括驱动装置和固定座，所述驱动装置设置在所述转动盘和所述固定盘其中一者上，所述固定座设置在另一者上，所述驱动装置的移动端向靠近或远离所述固定座的方向移动；

所述插接驱动组件用于驱动所述液压插接组件的连接或分离，所述第一液压接头和所述第二液压接头，两者的其中一者设置在所述驱动装置的移动端，另一者设置在所述固定座靠近所述驱动装置的一端；和\或，

所述插接驱动组件用于驱动所述电气插接组件的连接或分离，所述第一电气接头和所述第二电气接头，两者的其中一者设置在所述驱动装置的移动端，另一者设置在所述固定座靠近所述驱动装置的一端。

根据本发明提供的一种作业机械，所述固定座上还设置有浮动座，所述浮动座能够向靠近或远离所述固定座的方向移动，且所述浮动座与所述固定座之间设置有弹性件；

所述浮动座用于与所述第一液压接头或所述第二液压接头连接，当所述第一液压接头或所述第二液压接头连接时，所述弹性件受压；和\或，

所述浮动座用于与所述第一电气接头或所述第二电气接头连接，当所述第一电气接头或所述第二电气接头连接时，所述弹性件受压。

根据本发明提供的一种作业机械，所述驱动装置和所述固定座分别设置在所述转动盘和所述固定盘相互远离的两侧，所述转动盘和所述固定盘在所述驱动装置的移动端的移动路径上设置有供所述第一液压接头、所述第二液压接头、所述第一电气接头或所述第二电气接头通过的通孔。

根据本发明提供的一种作业机械，所述通孔处设置有活动门组件，所述活动门组件用于打开或关闭所述通孔。

本发明提供的电液供给系统，由于液压油源和供电装置均设置在上车，当上车进行单独作业时，可直接对上车进行供油和供电，无需下车通过液压管路和电气线路为上车供油和供电。因此，可以使作业机械取消现有技术中的液压中回和导电环，使用液压插接组件和电气插接组件进行代替。当下车需要液压油和电力时，上车为静止状态，此时可使液压插接组件和电气插接组件各自插接，导通为下车供油和供电的通路。当下车不需要液压油和电力时，可使液压插接组件和电气插接组件各自分离，液压油源和供电装置仅为上车供油和供电。本发明提供的电液供给系统，减少了零部件数量，降低了系统的复杂程度，降低了加工制造的工艺难度，提供了系统可靠性，降低整车成本。而且，液压插接组件和电气插接组件的使用，可使上车和下车相对独立，当作业机械出现故障时，上车和下车可互不影响。

进一步，本发明提供的作业机械，由于具有如上所述的电液供给系统，因此，同样具有与如上所述相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的电液供给系统原理示意图；

图2是本发明提供的作业机械原理示意图；

图3是本发明提供的液压插接组件和电气插接组件结构示意图；

附图标记：

101：第一液压管路； 102：第二液压管路； 103：油泵电机控制器；

104：油泵电机； 105：油泵； 106：液压油箱；

201：第一电气线路； 202：第二电气线路； 203：第三电气线路；

204：AC充电口； 205：OBC； 206：驱动电池；

207：配电箱；

300：液压插接组件； 301：第二液压接头； 302：第一液压接头；

400：电气插接组件； 401：第二电气接头； 402：第一电气接头；

501：上车电气系统； 502：上车液压系统；

601：下车电气系统；

701：驱动电机； 702：变速箱； 703：传动轴；

704：机械驱动桥； 705：驱动电机控制器；

801：前支腿； 802：后支腿；

901：转动盘； 902：固定盘；

1001：气缸； 1002：固定座； 1003：气缸支架；

1004：安装座； 1005：浮动座； 1006：弹簧；

1101：活动门体。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1描述本发明的电液供给系统。

本发明提供的一种电液供给系统，主要用于设置在具有上车和下车结构的作业机械上，且用于设置在上车。例如可以设置在起重机或挖掘机的上车。

本发明提供的电液供给系统包括液压油源、供电装置、液压插接组件300和电气插接组件400。

液压油源可以通过第一液压管路101为上车液压系统502供油，通过第二液压管路102为下车液压系统供油。

液压插接组件300包括第一液压接头302和第二液压接头301。第二液压管路102一端与液压油源连接，另一端与第一液压接头302连接，第二液压接头301用于与下车液压系统进行连接。当液压插接组件300插接时，可以使由液压油源进入下车液压系统的液压油通过，当液压插接组件300分离时，可以切断下车液压系统和液压油源的连接。

供电装置可以通过第一电气线路201为液压油源的运转提供电力，通过第二电气线路202为下车电气系统601供电，通过第三电气线路203为上车电气系统501供电。

其中，电气插接组件400包括第一电气接头402和第二电气接头401。第二电气线路202的一端与供电装置连接，另一端与第一电气接头402电连接，第二电气接头401用于与下车电气系统601电连接。当电气插接组件400插接时，可以导通下车电气系统601与供电装置，当电气插接组件400分离时，可以切断下车电气系统601与供电装置。

目前，传统的作业机械，如轮式起重机，液压油源和供电装置均设置在下车，通过液压管路和液压中回为上车供油，通过电气线路和导电环为上车供电。

而本发明提供的电液供给系统，由于液压油源和供电装置均设置在上车，所以当上车进行单独作业时，可直接对上车进行供油和供电，无需像现有技术中，液压油源和供电装置均位于下车，通过液压管路和电路为上车提供液压油和电力，因此，可以使作业机械取消现有技术中的液压中回和导电环，使用液压插接组件300和电气插接组件400进行代替。

当下车需要液压油和电力时，上车与下车为相对静止状态，此时可使液压插接组件300和电气插接组件400各自插接，为下车提供液压油和电力。当下车不需要液压油和电力时，可使液压插接组件300和电气插接组件400各自分离，使上车和下车仅存在旋转连接关系。本发明提供的电液供给系统，减少了零部件数量，降低了系统的复杂程度，降低了加工制造的工艺难度，提供了系统可靠性，降低整车成本。

而且，液压插接组件300和电气插接组件400的使用，可使上车和下车相对独立，当作业机械某一位置出现故障时，上车和下车可互不影响。

在本发明的一个实施例中，液压油源包括油泵电机控制器103、油泵电机104、油泵105和液压油箱106，供电装置可以通过第一电气线路201与液压油源的油泵电机控制器103电连接，通过油泵电机控制器103控制油泵电机104控制油泵105工作，油泵105将液压油箱106内的液压油加压后可以通过第一液压管路101为上车液压系统502供油，可以通过第二液压管路102和液压插接组件300为下车液压系统供油。

在本发明的一个实施例中，上述的供电装置包括电池组件和配电箱207。电池组件包括AC充电口204、OBC205(On board charger，车载充电器)和驱动电池206。配电箱207用于接收用电元件的用电信号，并根据用电信号将驱动电池206的电能分配给各个用电元件。第一电气线路201一端与配电箱207连接，另一端与油泵电机控制器103电连接。第二电气线路202一端与配电箱207连接，另一端与电气插接组件400的第一电气接头402连接，通过与位于下车的第二电气接头401的插拔实现与下车电气系统601的通断。第三电气线路203一端与配电箱207连接，另一端与上车电气系统501电连接。

在本发明的一个实施例中，上述的第一液压接头302和第二液压接头301两者可以为螺栓紧固连接，或者两者可以为快插式连接结构。

同理，在本发明的另一个实施例中，上述的第一电气接头402和第二电气接头401两者可以为螺栓紧固连接，或者两者可以为快插式连接结构。可选的，第二电气接头401可以包括插口，第一电气接头402可以为目前电车的充电枪，通过充电枪与插口进行插接连接。

下面结合图1至图3描述本发明提供的作业机械。

本发明还提供了一种作业机械，包括上车和下车，上车和下车回转连接。

其中，上车包括作业主体、上车电气系统501和上车液压系统502，主要用于施工作业。

当作业机械为起重机时，作业主体可以为起重臂，当作业机械为挖掘机时，作业主体可以为机械臂和铲斗。

上车电气系统501可以包括多个控制器和多个与控制器连接的电气元件，例如可以包括控制手柄、操作杆、各个操作按钮等。

上车液压系统502可以用于驱动上车进行作业，例如当作业机械为起重机时，可以驱动起重臂进行俯仰和伸缩，当作业机械为挖掘机时，可以驱动机械臂带动铲斗移动等。

下车可以包括行走主体、下车电气系统601和下车液压系统，主要用于带动上车和下车进行整体移动，并在上车作业时起到支撑作用。

行走主体包括行驶驱动机构，行驶驱动机构主要用于带动上车和下车进行整体移动，可以为电驱动的形式，也可以为发动机驱动的形式。

当行驶驱动机构为电驱动时，可以有两种驱动结构：

第一种，由电驱动行驶机构驱动，电驱动行驶机构包括驱动电机701、变速箱702、传动轴703和机械驱动桥704，驱动电机701通过变速箱702、传动轴703与各机械驱动桥704进行驱动，由驱动电机701提供动力；

第二种，由电驱动桥驱动，通电后可直接进行驱动。

当行驶驱动机构为发动机驱动时，与电驱动形式机构类似，仅仅是将驱动电机701换成发动机，由发动机通过变速箱702和传动轴703带动各机械驱动桥704转动。

下车电气系统601可以包含下车的所有电气元件，例如可以包括车灯、按钮以及其他工作电路等。

下车液压系统可以包括用于支撑整车的前支腿801和后支腿802，前支腿801和后支腿802分别包括两个，可以对称的设置在下车的两侧。当上车进行作业时，前支腿801和后支腿802向外伸出，支撑在地面上，对作业机械起到支撑作用。当作业机械在行驶或未工作时，前支腿801和后支腿802收回。

本发明提供的作业机械还包括上述的供电装置和液压油源。

其中，供电装置通过第一电气线路201与液压油源电连接，供电装置通过第二电气线路202和电气插接组件400与下车电气系统601电连接，供电装置通过第三电气线路203与上车电气系统501电连接，液压油源通过第一液压管路101与上车液压系统502连通，液压油源通过第二液压管路102和液压插接组件300与下车液压系统连通。

供电装置的配电箱207通过第一电气线路201与上车的电气元件进行电连接。

供电装置的配电箱207通过第二电气线路202与第一电气接头402连接，第二电气接头401与下车的多个控制器连接，当第一电气接头402和第二电气接头401插接时，可对下车的多个控制器供电，再由控制器控制相应的电气元件工作。

当下车的行驶驱动机构为电驱动时，在下车还设置有驱动电机控制器705，驱动电机控制器705可以与第二电气接头401电连接，通过第一电气接头402和第二电气接头401与位于上车的配电箱207连通。

当行驶驱动机构为驱动电机701驱动时，驱动电机控制器705与驱动电机701进行电连接，当行驶驱动机构为电驱动桥驱动时，驱动电机控制器705直接与电驱动桥电连接。

在现有技术中，上车和下车通过回转轴承、液压中回和导电环来实现机械、液压和电气的连接，结构比较复杂，连接处需要为回转支承、液压中回和导电环的安装和布置保留足够的空间，对整机布置有重大影响，且一旦连接位置出现故障，上下车整体都会受到影响。

本发明提供的作业机械，上车和下车的机械连接依然可以采用回转轴承连接，但是取消了液压中回和导电环，采用液压插接组件300和电气插接组件400来取代。

液压插接组件300可以插接导通液压油源和下车液压系统，也可以分离断开液压油源和下车液压系统的连接。

电气插接组件400可以连接导通供电装置和下车电气系统601，以及导通供电装置和驱动电机控制器705，电气插接组件400也可以分离断开供电装置和下车电气系统601，以及断开供电装置和驱动电机控制器705。

如此，设置有液压插接组件300和电气插接组件400的作业机械，可以有两种工作模式。

第一种工作模式为下车行驶模式，以行驶驱动机构为电驱动行驶机构为为例。当供电装置的电量高于设定值且系统检测上车和下车的电气插接组件400和液压插接组件300均为连接状态，且前支腿801和后支腿802为收回状态时，整车可进行行驶。

在驱动行驶情况下，由于电气插接组件400连接，使第二电气线路202与下车电气系统601以及驱动电机控制器705导通，供电装置通过第二电气线路202为下车电气系统601和驱动电机控制器705供电，一方面为下车的电气系统供电，另一方面为驱动电机701运转提供动力，动力传递至变速箱702，再经过传动轴703传递至两个驱动桥，驱动整车行驶。当车辆制动或者松开油门踏板时，此时驱动桥反拖驱动电机701旋转，驱动电机701此时充当发电机的角色，驱动电机701发出的电能经由驱动电机控制器705、电气插接组件400和第二电气线路202存储于供电装置。

作业准备工作，作业机械到达施工现场后在目标位置停车，此时电气插接组件400和液压插接组件300为连接状态，此时按下下车电气系统601的按钮开关，控制信号经电气插接组件400到达供电装置，供电装置为上车的油泵电机控制器103供电，控制油泵电机104带动油泵工作，但此时上车作业动作受到逻辑限制锁止；此时由上车的油泵电机104驱动油泵105输出高压油，经过第二液压管路102和液压插接组件300驱动下车的前支腿801和后支腿802完成支腿展开和支承动作。在整车调平后闭锁前支腿801和后支腿802的液压油路，然后断开电气插接组件400和液压插接组件300，完成上车作业的准备工作。

第二种工作模式为停车作业模式，此时检测到供电装置的电量高于设定值、处于停车状态并且电气插接组件400和液压插接组件300为断开状态。供电装置为油泵电机控制器103供电，控制油泵电机104带动油泵105为上车液压系统502供油，进行上车作业。

本发明提供的作业机械，由于供电装置和液压油源均设置在了上车，在上车进行作业时，无需下车提供动力，因此，可断开上车和下车的电气连接以及液压连接。由此，可以取消液压中回和导电环，用可分离的电气插接组件400以及液压插接组件300替代，减少了零部件数量，降低了系统复杂程度，降低了加工制造工艺难度，因此提高了系统可靠性，降低整车成本；并且替换的电气插接组件400以及液压插接组件300使用寿命长，后期故障易处理，维修简单，换件成本低。

再者，由于上车和下车采用可分离的形式连接，上车和下车相对独立，出现故障时上车和下车之间可以互不影响。

此外，还可实现平台化，开发其他功能的电气和液压部件搭载在作业机械上，由电气插接组件400以及液压插接组件300连接上车的供电装置和液压油源，控制器内预设对应功能部件程序，可满足客户特殊工况需求。

最后，由于行驶和作业为两个单独的电机，可以针对行驶和作业工况特性匹配不同特性的电机提高能量利用效率，并可选用更小功率的电机，从而在相同电池容量下具备更长续航里程和更长的连续作业的能力。

在本发明的一个实施例中，在上车和下车之间还设置有回转机构，回转机构可以包括转动盘901和固定盘902，其中固定盘902与下车的顶部固定连接，转动盘901与上车的底部固定连接，固定盘902和转动盘901之间可以通过回转轴承进行转动连接。此外，可以在上车上设置旋转驱动电机，在旋转驱动电机的输出轴与固定盘902之间可以设置传动组件，例如传动组件可以为齿轮组，旋转驱动电机通过传动组件驱动转动盘901带动旋转驱动电机一同旋转。旋转驱动电机的动力可以来自于供电装置。

在本发明的一个实施例中，还可以在回转机构上设置插接驱动组件，插接驱动组件包括驱动装置和固定座1002，驱动装置和固定座1002可以分别设置在转动盘901和固定盘902上，驱动装置的移动端可以向靠近或远离固定座1002的方向移动。驱动装置可以为气缸1001、油缸或其他可直线移动的动作执行装置。

现有技术中，上车和下车直接通过回转轴承进行转动连接，上车与回转轴承的外圈连接，下车与回转轴承的内圈连接。回转轴承的外圈可通过液压马达进行驱动旋转，进而带动上车进行转动。

而回转轴承无法作为插接驱动组件的安装载体，因此，本发明的作业机械的上车和下车之间的回转机构还包括转动盘901和固定盘902，转动盘901和固定盘902可作为插接驱动组件的安装载体。

固定盘902与下车可以通过螺栓进行固定连接，连接后固定盘902和下车可以视为一体结构。因此，在另一个可选的实施例中，回转机构可不设置固定盘902，可将下车的顶部与上车旋转连接的位置视为固定盘902，回转轴承直接设置在与下车连接的转动盘901与上车的顶部之间。

但是，为了降低下车的设计难度，也为了更好的实现平台化管理，回转机构同时包含固定盘902和转动盘901为最优的实施方式。

在可选的实施例中，上述的驱动装置为气缸1001，气缸1001设置在转动盘901的顶端，固定座1002设置在固定盘902的底端，气缸1001和固定座1002上下相对设置。在转动盘901的顶端可以设置气缸支架1003，气缸1001的驱动端设置在气缸支架1003的顶端，气缸1001的伸缩杆朝下设置，即朝向转动盘901的方向，且该端设置有安装座1004，转动盘901与气缸1001的伸缩杆对应的位置设置有供安装座1004通过的通孔。

固定座1002包括竖直连杆和支撑平台，竖直连杆连接在固定盘902底面和支撑平台的顶面之间，支撑平台与固定盘902之间留有容纳空间。在固定盘902与该容纳空间对应的位置同样设置有通孔。

当该插接驱动组件用于控制电气插接组件400插接和分离时，可以在与气缸1001连接的安装座1004底部安装第一电气接头402，第一电气接头402的连接端朝下，在固定座1002的顶部的容纳空间处安装第二电气接头401。

当操作者确认车辆行驶需要供电时，首先将上车的作业机构收回，确保机械臂或吊臂等处于完全收回状态，气缸控制器收到锁止动作信号，自动检索作业机构状态信号，确认收回后向气缸1001发出动作指令，将伸缩杆推出，带动第一电气接头402插入第二电气接头401内，连接完成后气缸1001闭锁，完成锁止确认，上车和下车的电气系统自动检测连接情况并反馈信号，完成锁定。断开时步骤相同，但动作相反。

当该插接驱动组件用于控制液压插接组件300插接和分离时，可以在与气缸1001连接的安装座1004底部安装第一液压接头302，第一液压接头302的连接端朝下，在固定座1002的顶部的容纳空间处安装第二液压接头301。

当操作者确认下车的前支腿801和后支腿802伸出或回收需要供油时，首先将上车的作业机构收回，确保机械臂或吊臂等处于完全收回状态，气缸控制器收到锁止动作信号，自动检索作业机构状态信号，确认收回后向气缸1001发出动作指令，将伸缩杆推出，带动第一液压接头302插入第二液压接头301内，连接完成后气缸1001闭锁，完成锁止确认，上车和下车的液压系统自动检测连接情况并反馈信号，完成锁定。断开时步骤相同，但动作相反。

在本发明的一个实施例中，固定座1002上还设置有浮动座1005，浮动座1005与固定座1002之间设置有弹性件。在可选的实施例中，浮动座1005的边缘可以设置贯穿浮动座1005的导向孔，在固定座1002上设置有与导向孔配合的导向杆，在导向杆上套设有弹簧1006，弹簧1006位于固定座1002和浮动座1005之间。

当该插接驱动组件用于控制电气插接组件400插接和分离时，可以将第二电气接头401固定在浮动底座上，将第一电气接头402固定在气缸1001的安装座1004上。插接时，气缸1001的伸缩杆向下伸出，第一电气接头402与第二电气接头401插接时，第二电气接头401受到向下的压力，可为插接时提供缓冲，防止损坏第一电气接头402和第二电气接头401，而且两者连接后，弹簧1006可提供向上的支撑力，保证第二电气接头401和第一电气接头402始终保持紧密连接。

当该插接驱动组件用于控制液压插接组件300插接和分离时，可以将第二液压接头301固定在浮动底座上，将第一液压接头302固定在气缸1001的安装座1004上。插接时，气缸1001的伸缩杆向下伸出，第一液压接头302与第二液压接头301插接时，第二液压接头301受到向下的压力，可为插接时提供缓冲，防止损坏第一液压接头302和第二液压接头301，而且两者连接后，弹簧1006可提供向上的支撑力，保证第二液压接头301和第一液压接头302始终保持紧密连接。

在本发明的一个实施例中，在上述的固定盘902和转动盘901的通孔位置均可以设置活动门组件，活动门组件可以包括活动门体1101和电机。

在可选的实施例中，以安装在固定盘902上的活动门组件为例，活动门体1101的顶面可以与固定盘902的底面贴合，在其中一端活动门体1101与固定盘902通过转轴连接，转轴与固定盘902转动连接，转轴与活动门体1101固定连接，电机可以与固定盘902固定连接，而电机的输出轴可以通过传动组件与转轴传动连接，带动活动门组件打开和关闭通孔。安装在转动盘901上的活动门组件与安装在固定盘902上的活动门组件结构相同，此处不再赘述。

在第二电气接头401和第一电气接头402插接时，或者在第二液压接头301和第一液压接头302插接时，电机带动活动门体1101打开，使通孔暴露。当第二电气接头401和第一电气接头402处于分离状态，或者第二液压接头301和第一液压接头302处于分离状态时，活动门体1101处于关闭状态。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。