一种基于视觉的机器人智能理鞋系统设计与实现方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉的机器人智能理鞋系统设计与实现方法，包括步骤：获取目标图像；所述目标图像中的目标包括鞋子和鞋架；根据所述目标图像，确定各所述鞋子的位姿、所述鞋架的位姿以及各所述鞋子的图像；根据所有所述鞋子的图像，确定配对的鞋子；根据所述配对的鞋子中各鞋子的位姿和所述鞋架的位姿，将所述配对的鞋子放入所述鞋架。本申请通过确定目标图像中配对的鞋子，并根据目标图像确定鞋子的位姿和鞋架的位姿，将配对的鞋子放入鞋架，解决了鞋子乱摆放的问题。