一种根据行驶道路情况自动调节履带张紧情况的坦克履带调节器

摘要

本发明公开了一种根据行驶道路情况自动调节履带张紧情况的坦克履带调节器，包括车体外壳（11）、调节空间（16）、自锁啮合机构（17）及伸缩检测空间（57），该坦克履带调节器能够在坦克行驶时由操作人员通过坦克内部的控制装置控制设备的启动，此时通过附着系数检测仪会自动检测检测轮与地面之间的附着系数，同时滚动阻力检测装置会将检测轮蓄力后放出，检测轮前进的距离与滚动阻力的系数满足一定的函数关系，装置通过检测轮前进的距离得知滚动阻力系数，随后将这两个系数之间进行比较，能够自动完成一系列的检测和调节，避免乘员下车手动调节的误差和危险性，提高坦克的战场适应力。

说明书

技术领域

本发明涉及车辆工程领域，尤其是一种根据行驶道路情况自动调节履带张紧情况的坦克履带调节器 。

背景技术

履带的松紧程度过大或过小都是不利于行动的，保证合适的松紧程度有利于:提高坦克装甲车辆的行驶性能，就是根据地面情况,改变战车的附着牵引力和滚动阻力的大小,以适应地面的特点,从而提高车辆的行驶性能，传统的坦克履带都是手动调节的，且只能在车辆静止时，车辆承载人员下车调节，在战场上是十分危险的，但是不及时调节履带的张紧程度，影响车辆行驶性能，不利于克服战场的地形，因此有必要设置一种根据行驶道路情况自动调节履带张紧情况的坦克履带调节器改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种根据行驶道路情况自动调节履带张紧情况的坦克履带调节器，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

在优选实施例中，包括车体外壳、调节空间、自锁啮合机构及伸缩检测空间，所述调节空间、所述自锁啮合机构和所述伸缩检测空间均设置在所述车体外壳中，如图4所示，所述车体外壳右侧内壁设有一个坦克主动轮，该主动轮能够输出动力，在所述车体外壳下侧设有三个承重轮，所述承重轮是承载车辆重量的，所述车体外壳左侧设有转动件,所述转动件前侧转动设有导向轮，所述导向轮是起到履带导向同时能够通过履带调节器调节所述导向轮的位置，进而调节履带的松紧程度，所述车体外壳上侧设有两个托带轮,所述托带轮起到托起上侧履带的作用，所述托带轮、所述导向轮、所述承重轮和坦克主动轮之间设有履带,所述履带能够帮助坦克在复杂的地域行动，当坦克主动轮转动时，能够带动所述履带运动，从而带动所述托带轮、所述导向轮和所述承重轮转动，最终实现坦克的前进和后退。

在优选实施例中，传动机构空间位于所述自锁啮合机构后侧，如图3所示，所述传动机构空间右侧内壁转动设有蜗杆轴,所述蜗杆轴左侧设有一个蜗杆，中侧设有一个啮合齿轮，所述传动机构空间后侧转动设有主动齿轮盘,所述主动齿轮盘上设有齿轮，所述主动齿轮盘有动力输入，所述传动机构空间右侧内壁设有启动电磁铁，所述启动电磁铁能够产生磁性，所述传动机构空间左侧设有键槽轴,所述键槽轴右侧设有另一个啮合齿轮，所述键槽轴与所述蜗杆轴之间通过两个啮合齿轮啮合，所述键槽轴是空心的，内侧设有键槽，键槽内滑动连接有键轴,且键槽内设有弹簧，所述键轴与所述键槽轴之间通过键与键槽配合传动，所述键轴右侧设有两个齿轮，当左侧的齿轮与所述主动齿轮盘啮合时所述键槽轴正向转动，当右侧的齿轮与所述主动齿轮盘啮合时，所述键槽轴反向转动，所述键轴右侧设有一个金属块，该金属块会被所述启动电磁铁吸引，当金属块被吸引后，所述键轴会向右移动一段距离，此时右侧的齿轮与所述主动齿轮盘啮合，若所述启动电磁铁没有磁性，此时所述键轴左侧的齿轮与所述主动齿轮盘啮合，所述传动机构空间上侧设有一个滑槽，滑槽右侧设有螺纹杆，所述螺纹杆设有螺纹，该滑槽的左侧设有第一液压伸缩杆，右侧设有第二液压伸缩杆,所述第一液压伸缩杆与所述第二液压伸缩杆能够伸缩，滑槽中滑动设有启动块,所述启动块的左右侧均设有抵接件，当所述抵接件与所述第一液压伸缩杆或者所述第二液压伸缩杆接触时，此时所述蜗杆轴停止转动，保持静止状态，所述螺纹杆左侧设有一个皮带轮，该皮带轮与所述键槽轴右侧的皮带轮之间设有皮带。

在优选实施例中，所述自锁啮合机构右侧设有所述调节空间,所述调节空间右侧内壁设有转杆，所述转杆左侧设有所述蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆轴上设有的蜗杆啮合，通过蜗杆和蜗轮啮合，能够自锁，所述转杆右侧设有连接杆，所述连接杆与所述转动件转动配合，当所述转杆正向转动时，所述转动件带动所述导向轮向前转动一定的角度，此时所述履带被拉紧，此时滚动阻力会减小，反之所述履带被放松，此时附着牵引力变大。

在优选实施例中，所述车体外壳下侧设有所述伸缩检测空间,所述伸缩检测空间上侧设有控制螺纹杆,所述控制螺纹杆有动力输入，所述控制螺纹杆上设有螺纹，所述伸缩检测空间上侧铰接设有伸缩架,所述伸缩架能够伸缩，所述伸缩检测空间前侧滑动设有位于所述伸缩架上的螺纹滑动块，所述螺纹滑动块与所述控制螺纹杆螺纹配合传动，所述伸缩架下侧设有地面检测块,所述地面检测块下侧设有附着系数检测仪,所述附着系数检测仪能够接触目前行驶的路面，自动检测出路面的附着系数，当所述控制螺纹杆正向转动时，所述螺纹滑动块下降，所述控制螺纹杆反向转动时，所述螺纹滑动块上升收回，且在所述螺纹滑动块下降时，所述控制螺纹杆能够控制转动的圈数，最终使得所述附着系数检测仪接触到地面，且接触时的压力大小相同。

在优选实施例中，所述地面检测块中设有检测空间,所述检测空间上侧设有卡紧空间，所述检测空间后侧设有凸轮空间,所述凸轮空间下侧设有设定空间,所述检测空间、所述卡紧空间、所述凸轮空间和所述设定空间均是在地面检测块中的内置空间，如图所示，所述凸轮空间后侧转动设有凸轮轴，所述凸轮轴前侧设有一个凸轮，所述凸轮轴有动力输入，且能够先转动九十度，随后继续转动二百七十度，使得装置复位，所述卡紧空间后侧铰接设有杠杆,所述杠杆右侧铰接有抵接交接块,所述抵接交接块下侧与所述凸轮轴前侧的凸轮抵接，所述杠杆左侧铰接有铰接卡块,所述检测空间上侧滑动设有卡槽块,所述卡槽块上侧有卡槽，所述铰接卡块卡进所述卡槽块上侧的卡槽中，所述卡槽块下侧设有检测滚动轮，所述检测滚动轮能够转动，所述检测空间上侧滑动连接有固定板,所述固定板左侧与所述卡槽块固定连接，所述检测空间上侧滑动连接有顶板，所述顶板与所述固定板之间设有电磁铁，所述顶板右侧与所述凸轮轴前侧的凸轮抵接传动，当所述凸轮轴转动一周时，所述抵接交接块先下降，同时所述顶板向左推动，此时所述卡槽块被卡住，所述固定板与所述顶板之间距离变小，此时由于两个电磁铁之间的磁性是相排斥的，直到所述抵接交接块下降到最下侧，此时所述铰接卡块上升到最高处，所述铰接卡块从所述卡槽块的卡槽中退出，此时由于所述卡槽块能够向左移动，所述固定板与所述顶板之间电磁铁的力释放，将所述检测滚动轮向左推动，此时所述检测滚动轮滚动前进，所述检测滚动轮获得一个向左滑动的初始速度，此时所述检测滚动轮在所述检测空间前进的距离与在该中道路情况中检测滚动轮与地面之间的滚动阻力系数呈一定的函数关系，所述检测空间上侧设有滑动变阻器,所述滑动变阻器能够与所述卡槽块抵接，从而改变电路中的电流大小，所述检测滚动轮向左滑动的距离与电流大小之间函数关系和其与滚动阻力系数相同。

在优选实施例中，所述设定空间右侧内壁设有第一电磁铁，所述第一电磁铁与所述附着系数检测仪相通，当所述附着系数检测仪检测到该地面的附着系数，此时第一电磁铁能够产生相应的磁性，设定空间侧壁之间固定设有一个导杆，该导杆上滑动设有滑动控制块，所述滑动控制块右侧与所述设定空间之间设有弹簧，所述滑动控制块右侧设有一个金属块，所述滑动控制块能够被所述第一电磁铁吸引，所述滑动控制块中设有小滑槽，所述小滑槽是一个内置的空间，所述小滑槽左侧设有第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述滑动变阻器相通，使得所述第二电磁铁能够根据所述检测滚动轮前进的距离得到相应磁性，所述小滑槽中滑动设有接触滑块，所述接触滑块右侧与所述小滑槽右侧壁之间设有弹簧，所述接触滑块能够被所述第二电磁铁吸引，所述接触滑块下侧设有一个触点，所述设定空间左右侧两侧设有第三液压伸缩杆和第四液压伸缩杆，所述接触滑块与所述第三液压伸缩杆和所述第四液压伸缩杆连接，所述第三液压伸缩杆和所述第四液压伸缩杆内部的液压油与所述第一液压伸缩杆和所述第二液压伸缩杆通过油管相通，所述接触滑块下侧靠中心偏左的位置上设有接触块，所述接触块与所述接触滑块下侧的触点接触时，所述启动电磁铁能够产生磁性，当附着系数检测仪检测到附着系数时，此时所述第一电磁铁产生相应的磁性，使得所述滑动控制块向右运动一段距离，随后所述检测滚动轮脱离限制，使得所述检测滚动轮向左运动一段距离后，此时所述检测滚动轮向左运动的距离使得所述滑动变阻器与所述卡槽块之间的电流大小变化，从而使得所述第二电磁铁产生相应的磁性，使得所述接触滑块在所述小滑槽中向左滑动一段距离，此时接触滑块的位置能够对比出附着系数和滚动阻力系数的大小，若此时附着系数大于滚动阻力系数，则可以拉紧所述履带，以减小滚动阻力，此时所述接触滑块下侧的触点不会与接触块抵接，且使得所述设定空间中的第二液压伸缩杆被压缩，此时启动电磁铁没有磁性，键轴左侧的齿轮与主动齿轮盘啮合，当所述主动齿轮盘启动后，此时所述键槽轴正向转动，此时通过皮带的传动，使得所述螺纹杆正向转动，使得所述启动块向右滑动，由于此时所述设定空间中的所述第二液压伸缩杆被压缩，所述传动机构空间上侧的所述第二液压伸缩杆此时伸长一定距离，此时所述启动块会移动一段距离后所述抵接件与所述第二液压伸缩杆接触，此时所述主动齿轮盘停止转动，同时由于啮合齿轮的作用，使得转杆也正向转动一定角度，使得所述转动件带着导向轮正向转动一定角度，此时所述履带被相应拉紧一定程度，由于所述履带的绷紧，此时滚动阻力相应减小，若是附着系数小于滚动阻力系数，此时会出现打滑的现象，影响坦克的运动，此时需要相应放松履带，使得附着牵引力上升，从而使得附着牵引力大于滚动阻力，从而不再打滑，在这个情况下，检测后，所述接触滑块会在中间位置偏左，使得所述设定空间中的所述第一液压伸缩杆被压缩，同时所述接触滑块与所述接触块接触，使得所述启动电磁铁产生磁性，此时所述主动齿轮盘转动，使得所述键槽轴反向转动，此时在啮合齿轮的作用下，使得所述转杆也反向转动，使得所述转动件带着所述导向轮反向转动一定铰接，此时所述履带被放松，此时所述螺纹杆也反向转，使得所述启动块向左滑动，直到所述第一液压伸缩杆与所述抵接件抵接，此时所述主动齿轮盘停止转动，同时所述导向轮也定位，不再运动，此时会相应增加附着牵引力，防止打滑。

在优选实施例中，在每一次启动所述主动齿轮盘前，所述主动齿轮盘会先回转一段时间，使得所述启动块回到原位，同时所述转动件和所述导向轮也复位，为接下来的重新设定所述履带的松紧情况做准备。

在优选实施例中，所述设定空间中的所述第一液压伸缩杆和所述第二液压伸缩杆的压缩情况代表了在该检测路段上，附着系数和滚动阻力系数之间的差值大小，差值越大，随后设定时，所述启动块滑动的距离越大，此时所述转动件和所述导向轮的转动角度越大，拉紧或者放松的程度越大，从而增大的附着牵引力和减小的滚动阻力越大，越有利于车辆的行驶。

在优选实施例中，当一次检测完毕后，在所述控制螺纹杆的反向转动的作用下，所述地面检测块复位，此时所述检测滚动轮不再与地面接触，所述顶板与所述固定板之间的电磁铁产生吸力，此时所述检测滚动轮被吸回到最右侧，此时所述凸轮轴继续转动剩下的二百七十度，使得所述铰接卡块重新卡进所述卡槽块中，以便下一次检测。

本发明的有益效果 ：本发明提供的一种根据行驶道路情况自动调节履带张紧情况的坦克履带调节器，该坦克履带调节器能够在坦克行驶时由操作人员通过坦克内部的控制装置控制设备的启动，随后装置会将检测的装置放下，且装置会自动与地面产生一定的压力用于模拟此时坦克行驶的情况，此时通过附着系数检测仪会自动检测检测轮与地面之间的附着系数，同时滚动阻力检测装置会将检测轮蓄力后放出，检测轮获得一个初始速度，此时检测轮会向前运动，由于滚动阻力不会突变，检测轮前进的距离与滚动阻力的系数满足一定的函数关系，装置通过检测轮前进的距离得知滚动阻力系数，随后将这两个系数之间进行比较，随后通过履带调节器对导向轮进行位移，从而使得履带地松紧得到调节，能够自动完成一系列的检测和调节，避免乘员下车手动调节的误差和危险性，提高坦克的战场适应力。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种根据行驶道路情况自动调节履带张紧情况的坦克履带调节器整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图1中D-D的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-4所述的一种根据行驶道路情况自动调节履带张紧情况的坦克履带调节器，包括车体外壳11、调节空间16、自锁啮合机构17及伸缩检测空间57，所述调节空间16、所述自锁啮合机构17和所述伸缩检测空间57均设置在所述车体外壳11中，如图4所示，所述车体外壳11右侧内壁设有一个坦克主动轮，该主动轮能够输出动力，在所述车体外壳11下侧设有三个承重轮14，所述承重轮14是承载车辆重量的，所述车体外壳11左侧设有转动件56,所述转动件56前侧转动设有导向轮13，所述导向轮13是起到履带导向同时能够通过履带调节器调节所述导向轮13的位置，进而调节履带的松紧程度，所述车体外壳11上侧设有两个托带轮12,所述托带轮12起到托起上侧履带的作用，所述托带轮12、所述导向轮13、所述承重轮14和坦克主动轮之间设有履带15,所述履带15能够帮助坦克在复杂的地域行动，当坦克主动轮转动时，能够带动所述履带15运动，从而带动所述托带轮12、所述导向轮13和所述承重轮14转动，最终实现坦克的前进和后退。

传动机构空间21位于所述自锁啮合机构17后侧，如图3所示，所述传动机构空间21右侧内壁转动设有蜗杆轴20,所述蜗杆轴20左侧设有一个蜗杆，中侧设有一个啮合齿轮，所述传动机构空间21后侧转动设有主动齿轮盘30,所述主动齿轮盘30上设有齿轮，所述主动齿轮盘30有动力输入，所述传动机构空间21右侧内壁设有启动电磁铁23，所述启动电磁铁23能够产生磁性，所述传动机构空间21左侧设有键槽轴58,所述键槽轴58右侧设有另一个啮合齿轮，所述键槽轴58与所述蜗杆轴20之间通过两个啮合齿轮啮合，所述键槽轴58是空心的，内侧设有键槽，键槽内滑动连接有键轴24,且键槽内设有弹簧，所述键轴24与所述键槽轴58之间通过键与键槽配合传动，所述键轴24右侧设有两个齿轮，当左侧的齿轮与所述主动齿轮盘30啮合时所述键槽轴58正向转动，当右侧的齿轮与所述主动齿轮盘30啮合时，所述键槽轴58反向转动，所述键轴24右侧设有一个金属块，该金属块会被所述启动电磁铁23吸引，当金属块被吸引后，所述键轴24会向右移动一段距离，此时右侧的齿轮与所述主动齿轮盘30啮合，若所述启动电磁铁23没有磁性，此时所述键轴24左侧的齿轮与所述主动齿轮盘30啮合，所述传动机构空间21上侧设有一个滑槽，滑槽右侧设有螺纹杆25，所述螺纹杆25设有螺纹，该滑槽的左侧设有第一液压伸缩杆281，右侧设有第二液压伸缩杆291,所述第一液压伸缩杆281与所述第二液压伸缩杆291能够伸缩，滑槽中滑动设有启动块26,所述启动块26的左右侧均设有抵接件27，当所述抵接件27与所述第一液压伸缩杆281或者所述第二液压伸缩杆291接触时，此时所述蜗杆轴20停止转动，保持静止状态，所述螺纹杆25左侧设有一个皮带轮，该皮带轮与所述键槽轴58右侧的皮带轮之间设有皮带。

所述自锁啮合机构17右侧设有所述调节空间16,所述调节空间16右侧内壁设有转杆18，所述转杆18左侧设有所述蜗轮19，所述蜗轮19与所述蜗杆轴20上设有的蜗杆啮合，通过蜗杆和蜗轮啮合，能够自锁，所述转杆18右侧设有连接杆55，所述连接杆55与所述转动件56转动配合，当所述转杆18正向转动时，所述转动件56带动所述导向轮13向前转动一定的角度，此时所述履带15被拉紧，此时滚动阻力会减小，反之所述履带15被放松，此时附着牵引力变大。

所述车体外壳11下侧设有所述伸缩检测空间57,所述伸缩检测空间57上侧设有控制螺纹杆31,所述控制螺纹杆31有动力输入，所述控制螺纹杆31上设有螺纹，所述伸缩检测空间57上侧铰接设有伸缩架33,所述伸缩架33能够伸缩，所述伸缩检测空间57前侧滑动设有位于所述伸缩架33上的螺纹滑动块32，所述螺纹滑动块32与所述控制螺纹杆31螺纹配合传动，所述伸缩架33下侧设有地面检测块34,所述地面检测块34下侧设有附着系数检测仪35,所述附着系数检测仪35能够接触目前行驶的路面，自动检测出路面的附着系数，当所述控制螺纹杆31正向转动时，所述螺纹滑动块32下降，所述控制螺纹杆31反向转动时，所述螺纹滑动块32上升收回，且在所述螺纹滑动块32下降时，所述控制螺纹杆31能够控制转动的圈数，最终使得所述附着系数检测仪35接触到地面，且接触时的压力大小相同。

所述地面检测块34中设有检测空间36,所述检测空间36上侧设有卡紧空间37，所述检测空间36后侧设有凸轮空间38,所述凸轮空间38下侧设有设定空间39,所述检测空间36、所述卡紧空间37、所述凸轮空间38和所述设定空间39均是在地面检测块34中的内置空间，如图2所示，所述凸轮空间38后侧转动设有凸轮轴44，所述凸轮轴44前侧设有一个凸轮，所述凸轮轴44有动力输入，且能够先转动九十度，随后继续转动二百七十度，使得装置复位，所述卡紧空间37后侧铰接设有杠杆41,所述杠杆41右侧铰接有抵接交接块43,所述抵接交接块43下侧与所述凸轮轴44前侧的凸轮抵接，所述杠杆41左侧铰接有铰接卡块42,所述检测空间36上侧滑动设有卡槽块46,所述卡槽块46上侧有卡槽，所述铰接卡块42卡进所述卡槽块46上侧的卡槽中，所述卡槽块46下侧设有检测滚动轮48，所述检测滚动轮48能够转动，所述检测空间36上侧滑动连接有固定板47,所述固定板47左侧与所述卡槽块46固定连接，所述检测空间36上侧滑动连接有顶板45，所述顶板45与所述固定板47之间设有电磁铁，所述顶板45右侧与所述凸轮轴44前侧的凸轮抵接传动，当所述凸轮轴44转动一周时，所述抵接交接块43先下降，同时所述顶板45向左推动，此时所述卡槽块46被卡住，所述固定板47与所述顶板45之间距离变小，此时由于两个电磁铁之间的磁性是相排斥的，直到所述抵接交接块43下降到最下侧，此时所述铰接卡块42上升到最高处，所述铰接卡块42从所述卡槽块46的卡槽中退出，此时由于所述卡槽块46能够向左移动，所述固定板47与所述顶板45之间电磁铁的力释放，将所述检测滚动轮48向左推动，此时所述检测滚动轮48滚动前进，所述检测滚动轮48获得一个向左滑动的初始速度，此时所述检测滚动轮48在所述检测空间36前进的距离与在该中道路情况中检测滚动轮48与地面之间的滚动阻力系数呈一定的函数关系，所述检测空间36上侧设有滑动变阻器40,所述滑动变阻器40能够与所述卡槽块46抵接，从而改变电路中的电流大小，所述检测滚动轮48向左滑动的距离与电流大小之间函数关系和其与滚动阻力系数相同。

所述设定空间39右侧内壁设有第一电磁铁50，所述第一电磁铁50与所述附着系数检测仪35相通，当所述附着系数检测仪35检测到该地面的附着系数，此时第一电磁铁50能够产生相应的磁性，设定空间39侧壁之间固定设有一个导杆，该导杆上滑动设有滑动控制块49，所述滑动控制块49右侧与所述设定空间39之间设有弹簧，所述滑动控制块49右侧设有一个金属块，所述滑动控制块49能够被所述第一电磁铁50吸引，所述滑动控制块49中设有小滑槽51，所述小滑槽51是一个内置的空间，所述小滑槽51左侧设有第二电磁铁53，所述第二电磁铁53与所述滑动变阻器40相通，使得所述第二电磁铁53能够根据所述检测滚动轮48前进的距离得到相应磁性，所述小滑槽51中滑动设有接触滑块52，所述接触滑块52右侧与所述小滑槽51右侧壁之间设有弹簧，所述接触滑块52能够被所述第二电磁铁53吸引，所述接触滑块52下侧设有一个触点，所述设定空间39左右侧两侧设有第三液压伸缩杆28和第四液压伸缩杆29，所述接触滑块52与所述第三液压伸缩杆28和所述第四液压伸缩杆29连接，所述第三液压伸缩杆28和所述第四液压伸缩杆29内部的液压油与所述第一液压伸缩杆281和所述第二液压伸缩杆291通过油管相通，所述接触滑块52下侧靠中心偏左的位置上设有接触块54，所述接触块54与所述接触滑块52下侧的触点接触时，所述启动电磁铁23能够产生磁性，当附着系数检测仪35检测到附着系数时，此时所述第一电磁铁50产生相应的磁性，使得所述滑动控制块49向右运动一段距离，随后所述检测滚动轮48脱离限制，使得所述检测滚动轮48向左运动一段距离后，此时所述检测滚动轮48向左运动的距离使得所述滑动变阻器40与所述卡槽块46之间的电流大小变化，从而使得所述第二电磁铁53产生相应的磁性，使得所述接触滑块52在所述小滑槽51中向左滑动一段距离，此时接触滑块52的位置能够对比出附着系数和滚动阻力系数的大小，若此时附着系数大于滚动阻力系数，则可以拉紧所述履带15，以减小滚动阻力，此时所述接触滑块52下侧的触点不会与接触块54抵接，且使得所述设定空间39中的第二液压伸缩杆29被压缩，此时启动电磁铁23没有磁性，键轴24左侧的齿轮与主动齿轮盘30啮合，当所述主动齿轮盘30启动后，此时所述键槽轴58正向转动，此时通过皮带的传动，使得所述螺纹杆25正向转动，使得所述启动块26向右滑动，由于此时所述设定空间39中的所述第二液压伸缩杆29被压缩，所述传动机构空间21上侧的所述第二液压伸缩杆291此时伸长一定距离，此时所述启动块26会移动一段距离后所述抵接件27与所述第二液压伸缩杆291接触，此时所述主动齿轮盘30停止转动，同时由于啮合齿轮的作用，使得转杆18也正向转动一定角度，使得所述转动件56带着导向轮13正向转动一定角度，此时所述履带15被相应拉紧一定程度，由于所述履带15的绷紧，此时滚动阻力相应减小，若是附着系数小于滚动阻力系数，此时会出现打滑的现象，影响坦克的运动，此时需要相应放松履带，使得附着牵引力上升，从而使得附着牵引力大于滚动阻力，从而不再打滑，在这个情况下，检测后，所述接触滑块52会在中间位置偏左，使得所述设定空间39中的所述第一液压伸缩杆281被压缩，同时所述接触滑块52与所述接触块54接触，使得所述启动电磁铁23产生磁性，此时所述主动齿轮盘30转动，使得所述键槽轴58反向转动，此时在啮合齿轮的作用下，使得所述转杆18也反向转动，使得所述转动件56带着所述导向轮13反向转动一定铰接，此时所述履带15被放松，此时所述螺纹杆25也反向转，使得所述启动块26向左滑动，直到所述第一液压伸缩杆281与所述抵接件27抵接，此时所述主动齿轮盘30停止转动，同时所述导向轮13也定位，不再运动，此时会相应增加附着牵引力，防止打滑。

在每一次启动所述主动齿轮盘30前，所述主动齿轮盘30会先回转一段时间，使得所述启动块26回到原位，同时所述转动件56和所述导向轮13也复位，为接下来的重新设定所述履带15的松紧情况做准备。

所述设定空间39中的所述第一液压伸缩杆28和所述第二液压伸缩杆29的压缩情况代表了在该检测路段上，附着系数和滚动阻力系数之间的差值大小，差值越大，随后设定时，所述启动块26滑动的距离越大，此时所述转动件56和所述导向轮13的转动角度越大，拉紧或者放松的程度越大，从而增大的附着牵引力和减小的滚动阻力越大，越有利于车辆的行驶。

当一次检测完毕后，在所述控制螺纹杆31的反向转动的作用下，所述地面检测块34复位，此时所述检测滚动轮48不再与地面接触，所述顶板45与所述固定板47之间的电磁铁产生吸力，此时所述检测滚动轮48被吸回到最右侧，此时所述凸轮轴44继续转动剩下的二百七十度，使得所述铰接卡块42重新卡进所述卡槽块46中，以便下一次检测。

在一个实施例中，当坦克主动轮转动时，能够带动所述履带15运动，实现坦克的前进和后退，当所述控制螺纹杆31正向转动时，所述螺纹滑动块32下降，所述控制螺纹杆31反向转动时，所述螺纹滑动块32上升收回，且在所述螺纹滑动块32下降时，所述控制螺纹杆31能够控制转动的圈数，最终使得所述附着系数检测仪35接触到地面，且接触时的压力大小相同，当所述凸轮轴44转动一周时，所述固定板47与所述顶板45之间电磁铁的力释放，将所述检测滚动轮48向左推动，此时所述检测滚动轮48滚动前进，所述检测滚动轮48获得一个向左滑动的初始速度，此时所述检测滚动轮48在所述检测空间36前进的距离与在该中道路情况中检测滚动轮48与地面之间的滚动阻力系数呈一定的函数关系，所述检测空间36上侧设有滑动变阻器40,所述滑动变阻器40能够与所述卡槽块46抵接，从而改变电路中的电流大小，所述检测滚动轮48向左滑动的距离与电流大小之间函数关系和其与滚动阻力系数相同，且当附着系数检测仪35检测到附着系数时，此时所述第一电磁铁50产生相应的磁性，使得所述滑动控制块49向右运动一段距离，随后所述检测滚动轮48脱离限制，使得所述检测滚动轮48向左运动一段距离后，此时所述检测滚动轮48向左运动的距离使得所述滑动变阻器40与所述卡槽块46之间的电流大小变化，从而使得所述第二电磁铁53产生相应的磁性，使得所述接触滑块52在所述小滑槽51中向左滑动一段距离，此时接触滑块52的位置能够对比出附着系数和滚动阻力系数的大小，若此时附着系数大于滚动阻力系数，则可以拉紧所述履带15，以减小滚动阻力，当所述转杆18正向转动时，所述转动件56带动所述导向轮13向前转动一定的角度，此时所述履带15被拉紧，此时滚动阻力会减小，反之所述履带15被放松，此时附着牵引力变大，当一次检测完毕后，在所述控制螺纹杆31的反向转动的作用下，所述地面检测块34复位，此时所述检测滚动轮48不再与地面接触，所述顶板45与所述固定板47之间的电磁铁产生吸力，此时所述检测滚动轮48被吸回到最右侧，此时所述凸轮轴44继续转动剩下的二百七十度，使得所述铰接卡块42重新卡进所述卡槽块46中，以便下一次检测。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。