一种任意形式can总线通讯判断方法

摘要

本发明属于通讯技术领域，具体涉及一种任意形式can总线通讯判断方法，包括：1)设定上级发送帧数、周期及can通讯正常判断帧数；2)根据通讯判断帧数求取判断时间，以低0段与高1段划分设定判断曲线；3)求取can中断累计次数，即接收can帧数；4)综合判断can通讯是否正常；与现有技术相比较，本发明技术方案原理简单，工程实现容易；相对于以往的can通讯判断方法，本发明技术方案对于任意波形都适用，没有局限性，普遍通用性较强。