一种多路光纤陀螺数据接收处理并实时发送的方法

摘要

本发明属于通信技术领域，具体涉及一种多路光纤陀螺数据接收处理并实时发送的方法，所述方法采用单片机或DSP内部中断优先级最高的定时器T0中断，因此在该中断执行时不会被其他低优先级的中断打断，使用PWM信号作为光纤陀螺发送数据的同步信号，计算发送完整数据包的时间后，使控制器在光纤陀螺SCI通信模块发送完数据的瞬间立即接收，并保证接收不被打断，随即调用数据处理函数，并行处理多路数据并将数据整合后输出。满足陀螺数据的实时响应速度。