基于多传感信息融合的质检方法、机器人、设备及介质

摘要

本发明提供一种基于多传感信息融合的质检方法、机器人、设备及介质，所述方法包括通过质检机器人的视觉传感器获取质检区域的环境信息，基于环境信息通过位姿预估算法确定视觉传感器对应的位姿信息；通过所述质检机器人的导航传感器获取与质检区域对应的导航信息；基于预设的传感信息融合算法将位姿信息与导航信息进行融合，得到融合信息；所述质检机器人通过融合信息对质检区域进行质检，并通过所获取的环境信息对质检区域中的目标对象进行目标识别；通过跟踪定位技术对目标对象进行跟踪定位，确定目标对象的空间坐标信息，将空间坐标信息叠加在目标对象上。本发明实施例的方法能够进行智能质检，并且进行信息增强显示。